然而,目前的自动驾驶系统主要基于数据驱动方法,在可解释性、泛化和持续学习能力方面存在不足。此外,单车自动驾驶系统缺乏与其他车辆协作和协商的能力,而这对自动驾驶系统的安全性和效率至关重要。 为了解决这些问题,来自香港城市大学和香港大学的研究团队用大型语言模型(LLM)开发了一个新颖的框架—— AgentsCoDriver,以实...