如果问自动驾驶和LLM两个技术对比,哪个更具产业价值?估计绝大多数人都会觉得是后者。但是,你想一下这个问题。比如收割庄稼的秸秆,它要运到生物发酵的沼气站去,现行的情况,运输成本高,稍微远点就不划算了。但什么是运输成本?车的购买和维护钱,烧油的钱,司机的钱。如果车辆可以自动驾驶呢?司机的钱砍了;如果使用...
世界模型在自动驾驶中表现出优势,特别是在生成多视角驾驶视频方面。然而,在生成定制驾驶视频方面仍然存在重大挑战。DriveDreamer-2,它是在DriveDreamer框架的基础上增加了一个大语言模型(LLM),用于生成用户定义的驾驶视频。具体而言,首先引入了一个LLM接口,将用户的query转换为agent轨迹。随后,根据这些轨迹生成符合交通规则...
24年5月北理工、Nvidia和华中科大的论文“OmniDrive:A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Driving with 3D Perception Reasoning and Planning”。 多模态大语言模型(MLLMs)的进展导致了对基于LLM的自动驾驶的兴趣不断增长,以利用它们强大的推理能力。然而,利用MLLMs强大的推理能力来改进规划行为是具有挑战性...
关于LLM和自动驾驶的理想数据,Andrej Karpathy和Dhaval Shroff有话说。 Andrej Karpathy :「LLM的理想训练数据不是你所写的内容。而是你内心思绪的完整序列以及你在写作过程中所做的每个编辑。 不过,有什么...
陌生路况? LLM道路规则指南让驾驶更简单 让驾驶行为适应新环境、习惯和法律是自动驾驶领域长期面临的挑战。LLaDA(Large Language Driving Assistant)是一个由NVIDIA DRIVE Thor 赋能的LLM网络,它采用了NVIDIA Blackwell GPU 架构所支持的全新生成式 AI 功能。LLaDA 通过为人类驾驶员和自动驾驶汽车提供多语言和地区交通...
人工智能应用和大语言模型(LLM)的兴起,自动驾驶汽车、智能交通系统以及车内互联体验的不断创新,以及电子设备的智能化和互联化不断加强,对芯片性能和实时计算和控制功能都提出了更高的要求,传统SoC已经难以满足这些不断演进的应用需求。 在这一背景下,多芯片系统(Multi die)受到更多青睐。该系统的核心理念是将多个裸片...
然而,目前的自动驾驶系统主要基于数据驱动方法,在可解释性、泛化和持续学习能力方面存在不足。此外,单车自动驾驶系统缺乏与其他车辆协作和协商的能力,而这对自动驾驶系统的安全性和效率至关重要。 为了解决这些问题,来自香港城市大学和香港大学的研究团队用大型语言模型(LLM)开发了一个新颖的框架—— AgentsCoDriver,以实...
自然语言驱动的自动驾驶场景模拟 |链接介绍了一个名为ChatSim的系统,它是首个通过自然语言命令实现可编辑的逼真3D驾驶场景模拟的系统,能够结合外部数字资产。ChatSim通过大型语言模型(LLM)代理协作框架来处理复杂的用户命令,提高了命令灵活性和编辑效率。系统采用了一种新颖的多摄像头神经辐射场方法(McNeRF)来生成逼真的...
如果我们把特斯拉的自动驾驶系统 Fsd 和大语言模型 LLM 来做一个比较的话,Fsd的上下文长度非常长,属于gb级别的,一分钟的高清视频就是千兆的字节,远远比 LLM的上下文大。这导致特斯拉要在时间维度上,空间维度上大幅压缩像素,以便在较小的机器上完成推理。
这个视频是对Lingo-2的首次展示,它是一个同时进行聊天和在繁忙的伦敦市中心自动驾驶的人工智能。这不是简单地将LLM绑定到我们的驾驶人工智能上,而是一个在视觉、语言和行动方面进行联合训练的人工智能模型。💬🚗