为解决这一问题,我们使用了主流的商用生成式人工智能工具Midjourney,生成了更广泛场景和机器人形态的图像,如客厅、货架、书房、卧室和厨房等,进一步丰富了实验数据。我们首先设计了一个模板,例如:A {environment} top with multiple objects on it, such as {list of objects} There is a
23年11月的论文“Large Language Models for Robotics: A Survey”。 人类通过多模态反馈学习、概括和控制复杂操作任务的能力表明了一种独特的能力,称为灵巧智能(dexterity intelligence)。理解和评估这种智能是一项复杂的任务。随着大语言模型(LLM)的快速发展和广泛普及,它们在机器人领域的应用越来越受到关注。LLM拥有处...
【公开课】具身智能:LLM for robotics(下) 沃恩智慧 130 0 《人形机器人的具身智能》国地共建具身智能机器人创新中心学术委员会主任-张强 猫一碗cupcake 1695 1 【TWIML】中文字幕|π0:与Sergey Levine一起探讨机器人基础模型 陨石少校 1267 0 IDA+DeepSeek,AI自动做逆向分析,抢饭碗的来了? 轩辕的编程宇宙...
LLM for Robotics前沿- 系统性讲解 大行为模型(VLA Model)(重置版) 6837 1 31:40 App LLM for Robotics前沿- 系统性讲解大语言模型如何助力通用机器人(重制版) 5395 1 40:10 App LLM for Robotics前沿- 系统性讲解LLM Planning (1) 6259 5 18:15 App 【13】GPTQ、AWQ、GGUF等模型量化概念讲解 7447...
在经过两年的沉寂后，Mentee Robotics终于揭开了其研发的神秘面纱，令人瞩目。这款名为Menteebot的人形机器人，通过将AI技术深度融入其各个组件，实现了与外界环境的实时、动态交互，标志着机器人技术的新篇章。Menteebot不仅集成了前沿的Sim2Real学习技术，以实现逼真的步态和手部运动，还融合了基于NeRF的实时3D映射和...
In the 1980s, experts in robotics and artificial intelligence (AI) formulated Moravec’s paradox, which observes that seemingly straightforward tasks for humans that involve movement and perception, such as opening a door or pouring a cup of coffee, are computationally intensive challenges for robots...
Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany Cosimo Della Santina Corresponding author Correspondence to Francesco Stella. Ethics declarations Competing interests The authors declare no competing interests. Peer review Peer review information Nature Machine Intelligence...
【新智元导读】由业内大佬Amnon Shashua创立的Mentee Robotics,突然放出大招,将AI的能力嵌入到机器人的各个层面,实现了与世界的动态交互。 前段时间,由业内大佬Amnon Shashua创立的Mentee Robotics,在憋了两年之后,突然放出大招! 这是一款名为Menteebot的人形机器人,将AI的能力嵌入到机器人的各个层面,实现了与世界的...
【导读】由业内大佬Amnon Shashua创立的Mentee Robotics,突然放出大招,将AI的能力嵌入到机器人的各个层面,实现了与世界的动态交互。 前段时间,由业内大佬Amnon Shashua创立的Mentee Robotics,在憋了两年之后,突然放出大招! 这是一款名为Menteebot的人形机器人,将AI的能力嵌入到机器人的各个层面,实现了与世界的动态交...
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