在这一系列工作中,GPT-Driver通过将异构场景输入转换为语言标记,将运动规划重新表述为自然语言建模的任务。LanguageMPC利用LLM来推理复杂场景并输出高级驾驶决策。然后,该方法调谐参数矩阵以将决策转换为低电平控制信号。LLM-Driver利用数字矢量作为输入模态,并融合矢量化对象级2D场景表示,使LLM能够基于当前环境回答问题。 ...
在这个工作线中,GPT-Driver将运动规划任务重新定义为自然语言模型任务,通过将异质场景输入转换为语言标记来处理。LanguageMPC利用LLM来推理复杂场景,并输出高层驾驶决策。然后,该方法调整参数矩阵,将决策转换为低层控制信号。LLM-Driver使用数值向量作为输入模式,并融合向量化目标级2D场景表示,以使LLM能够根据当前环境回答问题。
与此同时,更多的研究人员专注于将驾驶情况转换为文本描述,作为LLM的输入,以直接解释和推理综合驾驶情况。在这一系列工作中,GPT-Driver通过将异构场景输入转换为语言标记,将运动规划重新表述为自然语言建模的任务。LanguageMPC利用LLM来推理复杂场景并输出高级驾驶决策。然后,该方法调谐参数矩阵以将决策转换为低电平控制信号...
类似地,Talk 2BEV [Dewangan等人,[2023]从空间推理、实例属性、实例计数和视觉推理的角度来衡量他们的方法。GPT-Driver[Mao等人,2023 a]、DriveLM [Sima等人,2023]和Agent-Driver [Mao等人,2023 b]包含两个度量:L2错误(以米为单位)和冲突率(以百分比为单位)。通过测量计划轨迹和离线记录的人类驾驶员轨迹中每个...
添加小助理微信AIDriver004,加入自动驾驶之心近30+方向技术交流群! 论文作者 | Shihao Wang 编辑| 自动驾驶之心 写在前面&笔者的个人理解 这篇论文致力于解决当前多模态大语言模型 (MLLMs) 在自动驾驶应用中存在的关键挑战,尤其是将MLLMs从2D理解扩展到3D空间的问题。由于自动驾驶车辆 (AVs) 必须对3D环境做出准...
添加小助理微信AIDriver004,加入自动驾驶之心近30+方向技术交流群! 论文作者 | Wenhai Wang 编辑| 自动驾驶之心 写在前面&笔者的个人理解 大型语言模型为智能驾驶开辟了新的格局,赋予了他们类似人类的思维和认知能力。本文深入研究了大型语言模型(LLM)在自动驾驶(AD)中的潜力。进而提出了DriveMLM,这是一种基于LLM...
TensorRT-LLM 是 NVIDIA 推出的一个专门用于编译和优化大语言模型推理的综合程序库。可在 NVIDIA GPU 上...
| NVIDIA-SMI 535.86.10 Driver Version: 535.86.10 CUDA Version: 12.2 | |---+---+---+ | GPU Name Persistence-M | Bus-Id Disp.A | Volatile Uncorr. ECC | | Fan Temp Perf Pwr:Usage/Cap | Memory-Usage | GPU-Util Compute M. | | | | MIG M. | |===+===...
PS C:\Users\zcxey> nvcc --version nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver Copyright (c) 2005-2023 NVIDIA Corporation Built on Wed_Nov_22_10:30:42_Pacific_Standard_Time_2023 Cuda compilation tools, release 12.3, V12.3.107 Build cuda_12.3.r12.3/compiler.33567101_0 PS C:\Users\zcxey> 说...
① 规划与控制层面:LLMs 在自动驾驶决策过程中的应用,特别是在提供透明解释和增强系统可靠性方面;研究分为两类:一是对预训练模型的微调,二是通过巧妙的提示设计来挖掘 LLMs 的深层推理潜力;相关应用案例如 MTD-GPT、DriveGPT4、GPT-Driver 等,均在不同的驾驶决策任务中展现出优越性能。