3. LLM应用于机器人规划校正 LLM同样被用于机器人规划中的实时校正,修正可以采取新的优化函数、新的约束(例如避免特定对象)或规划算法提示(例如访问特定航路点)的形式[4]。以机器人吸尘器为例,机器人的目标是打扫房子,但可能需要改变目标(“只打扫客厅。”),引入限制(“不要进入浴室!”)或在机器人被卡住时引导它...
规划在机器人学和具身环境中已被广泛研究。自动化规划算法已被广泛应用于此类系统中,以实现规划功能。在这些场景中,规划涉及制定一系列行动,当执行这些行动时,可以将代理从一个特定的初始状态带到期望的世界状态。这些系统通常使用规划域描述语言(PDDL)或答案集编程(ASP)作为规划器的底层动作语言。尽管最近的工作已经探...
AI 和机器人实验的结合是实现自动化材料探索、药物开发的关键。 如果AI 系统可以承担一些通常由人类研究人员执行的信息任务,并且机器人系统可以执行所需的物理任务,那么材料探索实验就可以自动进行。 日本国立材料研究所(NIMS)的研究人员将 AI 和机器人实验系统结合起来,进行了开创性的概念验证研究。研究人员开发了 Pyth...
人与AI共存的未来人类一直在畅想,机器人三定律1953年就提出来了 人人都配有一个熟读人类知识的王语嫣,当前你也可以说她不是真正学会了知识,学的是传载知识的语言搭配模式,但上下文理解能力和推理能力强,要是再配上人形机器人,那就不仅仅是个武功军师了。 以培养学习能力和创造能力为主,今后才好在竞争中更显突出。
该智能体通过一项新的机器人数据集,结合了LLMs的通用知识和机器人领域的专业知识,并引入了Re-Plan模块和RoboSkill模块以增强任务规划的逻辑性和适应性。在ALFRED基准测试和泛化任务上,RoboGPT优于现有的先进方法。 11-25 Faster Minimum Bayes Risk Decoding with Confidence-based Pruning机构: University of Cambridge...
贝式计算是中国领先的高性能计算服务提供商,通过为新一代异构芯片嫁接经典软件生态及机器学习模型,向工业企业及高效科研院所提供更加快速、易用的数据科学计算产品。 关注作者 引用和评论 推荐阅读 OpenBayes 一周速览|DeepSeek 教程+推理数据集大放送!2.6k星,Step-Audio-TTS 方言切换超丝滑 ...
OpenBayes贝式计算是中国领先的高性能计算服务提供商,通过为新一代异构芯片嫁接经典软件生态及机器学习模型,向工业企业及高校科研提供更加快速、易用的数据科学计算产品,目前已服务数十家大型工业企业及头部科研院所。 自ChatGPT 重磅推出以来,大语言模型 (large language Model, LLM) 以其卓越的学习能力在各个领域引...
LLM凭借其强大的语言理解和生成能力,在推荐系统、聊天机器人、文本生成和翻译等方面展示了广泛的应用前景。随着技术的不断进步和应用场景的拓展,LLM将为各行各业带来更多创新和机遇。所以这也许是大家职业规划的一个方向,LLM在业广泛应用是早晚的事,可以期待LLM在更多领域发挥重要作用,推动人机交互和智能应用的进一步发...
额外的控制层面:像其他机器学习解决方案一样,RAG融合提供了额外的控制手柄,让你可以微调你的应用,并让它更加符合你的期望目标。 自动校正:通过使用LLM作为用户在文本框中输入内容与实际在数据库中搜索内容之间的中间人,你可以纠正拼写错误,添加与用户查询相关的上下文信息(关于用户的信息、时间、他们的账户状态等),以及...
微调后的模型将视觉感知与任务规划对齐,使它们能够生成更可执行的计划,并显著提高它们在视觉接地任务中的性能。 为了克服物理限制,智能体可以通过利用多种技能生成可执行计划并完成长期任务。在控制策略方面,SayCan[79]专注于利用移动操作机器人研究广泛的操作和导航技能。以厨房环境中遇到的典型任务为灵感,它提出了一...