自然语言驱动的自动驾驶场景模拟 |链接介绍了一个名为ChatSim的系统,它是首个通过自然语言命令实现可编辑的逼真3D驾驶场景模拟的系统,能够结合外部数字资产。ChatSim通过大型语言模型(LLM)代理协作框架来处理复杂的用户命令,提高了命令灵活性和编辑效率。系统采用了一种新颖的多摄像头神经辐射场方法(McNeRF)来生成逼真的...
事件场景的VQA分析,但是定位能力目前不完美 多模态生成:文本 生 everything 行业方面 电商的推荐搜索、广告、画报生成 自动驾驶基于LLM实现交互升级、智能座舱 Iot智能家居交互 交管公安,基于端侧设备的实时车辆分析、检索、巡检 教育、作业考卷出题、答题、绘画 ...
Visual Speech Recognition with Language Models(VSP-LLM)框架在视觉语音识别和翻译中引入了新的方法,通过集成LLMs来高效处理视频输入,通过去重嵌入视觉特征和使用低秩适配器进行成本效益训练。 划重点 GitHub上开源的Visual Speech Recognition with Language Models(VSP-LLM)框架 新方法:集成LLMs来高效处理视频输入 新方...
最显而易见的是世界模型可以当做一个仿真工具,如果加上场景编辑的能力,那么就可以生成海量的corner case,而这一点又恰好可以和NeRF相辅相成,所以世界模型应该可以扩展到一个更大的范围,不仅仅是未来场景的生成,整个数据闭环的链路都可以与之结合。 而另一个方向,结合最近LLM实现端到端自动驾驶的思路,也大有可为...