3.2 FAST_LIO编译 注意:这里用的不是官方源码,是一位大佬修改后的,注释比较详细 #首先创建一个ROS1的工作空间,在工作空间下的src中运行 cd src git clone https://github.com/zlwang7/S-FAST_LIO.git --recursive 3.2.1 修改FAST_LIO代码 原因:FAST_LIO默认支持livox_ros_driver但是我们用的是livox_ros_...
Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360. - livox_ros_driver2/package_ROS1.xml at master · Livox-SDK/livox_ros_driver2
[livox_ros_driver2_node-1] begin to change work mode to 'Normal', handle: 343648448 [livox_ros_driver2_node-1] successfully set data type, handle: 343648448, set_bit: 2 [livox_ros_driver2_node-1] successfully set pattern mode, handle: 343648448, set_bit: 0 [livox_ros_driver2_node-...
上来编译就出现问题,如下: 缺少文件需填补 #include "livox_ros_driver2/CustomPoint.h" #include "livox_ros_driver2/CustomMsg.h" 上面的文件缺失,<>表示是在系统的C盘文件下,但是这个提示是误导性的,因为这个头文件只是普通的头文件,加入到源文件目录即可. 然后到驱动安装包 livox_ros_driver2中的devel/incl...
2.3 Build the Livox ROS Driver 2: For ROS (take Noetic as an example): source /opt/ros/noetic/setup.sh ./build.sh ROS1 For ROS2 Foxy: source /opt/ros/foxy/setup.sh ./build.sh ROS2 For ROS2 Humble: source /opt/ros/humble/setup.sh ./build.sh humble 2.4 Run Livox ROS Driver ...
览沃ROS 驱动程序(livox_ros_driver English README) 览沃ROS驱动程序是一个全新的 ROS 包,专门用于连接览沃生产的 LiDAR 产品。该驱动程序可以在安装了 ROS 环境( indigo,kinetic,melodic )的 ubuntu14.04/16.04/18.04 操作系统下运行。经测试可以运行览沃 ROS 驱动程序的硬件平台包括:intel x86 主流 cpu 平台,部...
我在使用livox_ros_driver工程时,希望只获取imu数据,但是官方代码是将点云与imu数据同时发布的,我希望屏蔽所有点云数据,只发布imu数据,请问该怎么做? 我尝试如下方法,但是imu没有数据发布出来:void Lddc::DistributeLidarData(void) { if (lds_ == nullptr) { ...
2. 获取并构建览沃 ROS 驱动源代码包 从览沃 GitHub 获取览沃 ROS 驱动程序 git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src 说明: 务必使用上面的命令克隆代码到本地,否则会因为文件路径的问题而编译出错 ...
编译后,Livox SDK 提供了一个录制 livox 点云数据到本地,会生成一个 XXX.lvx 文件。 $ cdLivox-SDK/build/sample/lidar_lvx_file $./lidar_lvx_sample 2. ROS 安装lovix-ros-driver前,必须安装ROS。 参考:ROS 安装指南 3. livox-ros-driver
pcdTransfer - 将雷达点云rosbag转换成PCD文件 cornerPhoto - 获得照片角点 getExt1 - 计算外参节点1,只优化外参 getExt2 - 计算外参节点2,同时优化内参和外参 projectCloud - 把雷达点云投影到照片上 colorLidar - 雷达点云着色 准备内容 1 livox雷达 ...