觅道Mid-70 开发者 开发者工具 SDK 开源算法 社区 Livox 论坛 Livox Wiki Livox Lidar 数据集 仿真数据集 应用案例 自动驾驶机器人智慧城市学术生态 下载中心 新闻中心 产品支持与服务 联系我们 Livox SDK 提供开发所需的各类工具,帮助开发者专注于激光雷达应用开发,快速实现算法,提高效率,挖掘 Livox 激光雷达的更多...
去官网下载livox_viewer,Windows和Linux版本都有。livox_viewer不需要SDK和ros_driver即可使用。 livox_SDK安装 去官网下载MID-70的livox_SDK。解压读取里面的README_CN.md,按要去安装即可。 安装livox_ros_driver git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox / src cd ws_livox ca...
lvx格式是livox的一种自定义格式,如果你想在Windows上快速录制,可以使用Livox Viewer进行录制,也可以通过Livox-SDK中的文件录制 首先进入以下路径 cd./Livox_SDK/build/sample/lidar_lvx_file 然后运行下面这个文件,这里不用-c指定也可以,这里指定了lidar并设定持续10s ./lidar_lvx_sample -c"此处为已连接的Lidar的...
Livox mid70雷达 c++ SDK 官方demo能正常调用,但封装后回调函数错误 ###
livox-mid70是由大疆发布的面阵激光雷达,是大疆为自动驾驶推出的一款激光雷达,同时也可用于建立三维地图,文物修复,与大疆无人机相结合使用。你可以在x86和arm架构上都可以使用(arm需要交叉编译)。 bilibili上Livox官方发布了大量的视频demo可以去围观一下,同时Livox也有一个论坛可以去看一下。 官方文档 https://livox...
Mid-70激光雷达作为Livox主打低速机器人场景的新品,除了在近处盲区,视场角FOV等相关方面做了优化外,在机器人两个基础的功能,建图定位和避障方面也做了很多技术积累。通过这个案例可以清楚的看到Mid-70应用在类似场景下的可行性和3D激光雷达方案的优势。 低速机器人方案基本模块 ...
Livox SDK 提供开发所需的各类工具,帮助开发者专注于激光雷达应用开发,快速实现算法,提高效率,挖掘 Livox 激光雷达的更多潜能。 软件及算法开发工具包 雷达开发套件和基于 Livox 激光雷达开发的开源感知算法、定位与建图算法等,助力基于 Livox 雷达进行开发和研究。 Livox产品 Mid-360 面向智能移动机器人市场,Livox 推...
Mid-70 Mid-70 延续 Livox 高性价比的优势,更针对低速自动驾驶、移动机器人等应用领域进行优化设计,大幅提升垂直与水平方向视场角、减小盲区、提高近处精度,为机器人带来更全面的视野。 推荐产品 SP60 GNSS Receiver 金属实心测距轮MP315M DJI P1 全画幅相机 ...
Does the Livox SDK 2 support Livox Mid-70? On the main page, you claim that it supports all Livox lidars such as HAP and Mid-360, however, on this issue, it is claimed that SDK 2 supports only HAP and Mid-360. Which one is true? I see th...
Livox-SDK2 Public Drivers for receiving LiDAR data and controlling lidar, support Lidar HAP and Mid-360. sdk hap mid-360 C++ 124 86 Other Updated Aug 1, 2024 livox_ros2_driver Public Livox device driver under Ros2, support Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia. C++ ...