-- Installing: /usr/local/lib/liblivox_sdk_static.a -- Installing: /usr/local/include/livox_def.h -- Installing: /usr/local/include/livox_sdk.h 如果找不到PCL路径,就手动在CMakeLists里前几行,set()附近加上 set(PCL_DIR "/home/deploy/livox_lidar/pcl-pcl-1.8.0/build") 然后运行下面的...
Livox LiDAR每次接收到PPS信号的上升沿后,会将当前时刻的点云时间置为0,然后重新开始计时直到下一个PPS脉冲到来。我们可以利用这个特性,来实现PPS脉冲对LiDAR时间的同步。 下面是实现这个流程的伪代码: // PPS Time Synchronizationstaticuint64_tlidar_time_last;staticu...
Horizon and Mid40 / 100 currently have no plans to make Livox-SDK support flash LiDAR. For subsequent products, we have plans to make Livox-SDK support flash LiDAR. no, the firmware will not support this function. This function can be processed by some higher-level algorithms. such as: Yo...
("Livox-SDK init success!\n"); return 0; } int LdsLidar::DeInitLdsLidar(void) { if (!is_initialized_) { printf("LiDAR data source is not exit"); return -1; } Uninit(); printf("Livox SDK Deinit completely!\n"); return 0; } /** Static function in LdsLidar f...
Livox SDK是为所有Livox产品设计的软件开发套件。 它基于Livox SDK通信协议基于C / C ++开发,并提供易于使用的C样式API。 使用Livox SDK,用户可以快速连接到Livox产品并接收点云数据。 Livox SDK包含Livox SDK通信协议,Livox SDK核心,Livox SDK API,Linux示例和ROS演示。
mid40 需要Livox SDK1,自动安装路径:[100%] Built target lidar_utc_sync Install the project... -...
Users can check real-time point cloud data of all the Livox LiDAR sensors connected to a computer and also record the point cloud data to view offline or for future application. The simple interface makes it easy to use. Open-Source Livox SDK: A software development kit (SDK) is provided...
Livox LiDAR无法直接接收GPRMC信号,需要将GPRMC数据端口接入PC,然后通过sdk协议发送给雷达 PPS信号和GPRMC信号的时序要求: PPS时间同步原理 Livox LiDAR每次接收到PPS信号的上升沿后,会将当前时刻的点云时间置为0,然后重新开始计时直到下一个PPS脉冲到来。我们可以利用这个特性,来实现PPS脉冲对LiDAR时间的同步。
Livox SDK Demo: 编译后,Livox SDK 提供了一个录制 livox 点云数据到本地,会生成一个 XXX.lvx 文件。 $ cdLivox-SDK/build/sample/lidar_lvx_file $./lidar_lvx_sample 2. ROS 安装lovix-ros-driver前,必须安装ROS。 参考:ROS 安装指南 3. livox-ros-driver ...
1. 简介 Livox Hub 可将多个不同类型的 Livox LiDAR 进行组织管理,并将所有 LiDAR 数据进行融合 输出.配套的 LiDAR SDK 提供统一的软件接口,满足用户对 Livox Hub 与 Livox LiDAR 各 种控制需求,让开发流程更方便快捷.用户也可通过 Livox Viewer 对 Livox Hub 进行各种控 制,点云的录制,播放. Livox Hub 最...