,以及运动传感器都是通过I2C与MCU通信。而我这次需要驱动的是一个三轴加速度传感器(LIS331DL)认真阅读完了I2C总线协议后开始上手代码,难度还是很大。 首先查阅LIS331传感器所给的例程,该...寄存器应写入0xe7才能正常工作,而并不是历程中的0x27. 接下来就可以读取三轴的原始数值了,他们是分别存储在0x29,0x2a,0x...