主控为STM32H503CB,陀螺仪为LSM6DS3TR-C,磁力计为LIS2MDL。 开启CRC 串口设置 设置串口速率为2000000。 开启X-CUBE-MEMS1 速率选择 磁力计数据最大可以设置100Hz。 参考程序 这里参考 IKS01A3_MagnetometerCalibration 。 磁力计校准过程 MotionMC 是一个用于校准磁力计传感器的库。校准过程旨在消除硬铁效应(由...
&whoamI);printf("LIS2MDL_ID=0x%x,whoamI=0x%xn",LIS2MDL_ID,whoamI);if(whoamI != LIS2MDL_ID)while(1) {/* manage here device not found */}/* Restore default configuration