2.对于经典的室内激光SLAM算法可以做到融汇贯通,能够从多种角度多种场景具体实现; 3.对于最新开源的室外激光SLAM算法LIO-SAM有深入的理解与感悟,学会如何接入GPS数据,提高建图精准度; 4.可以建立良好的交流沟通圈子,在择业或者跳槽方面给予极大的理论与实际支持; ...
本课程结合理论和实践两大部分:理论部分将全面介绍激光SLAM的基础知识与其帧间匹配、回环检测和后端优化方法;实践部分将以室内室外两个经典场景从gmapping,cartographer,loam和LIO-SAM四个经典框架的激光SLAM方法入手,着重讲解LIO-SAM框架,刨析源代码让学员真正理解相关算法的实现。最后将从工程落地的角度,带学员逐渐掌握激...