LIO-SAM的全称是:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。 实现了高精度、实时的...
一. 框架介绍 LIO-SAM是Tixiao Shan在2020的IROS会议提出的⼀种激光惯导紧耦合的SLAM框架,可在室内和室外实现效果不错的建图。 这是作者附在Github上面的框架图: 特点: 1. 一共使用了三个传感器,GPS可选; 2. Odometry 以IMU的frequency(要收到雷达里程计信息后才发出),这样前端频率更高; 3. IMU odometry...
LIO-SAM的全称是:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 LIO-SAM提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。 实现了高精度、实时的...
LIO-SAM框架是Tixiao Shan在2020年IROS会议上提出的一种集成激光、惯导和GPS的SLAM框架，旨在室内与室外环境实现高效的地图构建。框架的核心设计包括三个传感器的协同工作，其中GPS为可选配置。其特性与运行演示如下：框架介绍 1. **传感器集成**：LIO-SAM使用了GPS、IMU和激光雷达传感器，通过紧耦合的机制...
goldqiu:一:Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架,环境搭建和跑通过程 goldqiu:二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示 goldqiu:三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍(除主要源码部分) goldqiu:四.激光SLAM框架学习...
LIO-SAM的全称是:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。
LIO-SAM的全称是:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 LIO-SAM提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。
goldqiu:一:Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架,环境搭建和跑通过程 goldqiu:二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示 goldqiu:三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍(除主要源码部分) ...