在您的设置中，时间戳是以`SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE | SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE | SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE|SOF_TIMESTAMPING_OPT_CMSG | SOF_TIMESTAMPING_OPT_ID`的方式进行设置的。这种设置方式要求判断是否有与硬件时戳相关的消息，如果没有相关消息返回，则无法获取硬件时间戳。