特点:高性能,支持多核设计和丰富的指令集,能够运行如Linux或Android等复杂操作系统。 应用:车载信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)、传感器数据处理。 3.2. Cortex-R系列: 用途:用于实时性和确定性要求高的任务,如紧急制动、实时控制。 特点:提供低中断延迟和高可靠性,适合实时应用,有ECC(纠错码)支持以提高安全...
Linux BSP实战课(中断篇):中断控制器的硬件实现 中断在系统中的作用 中断机制在处理器中扮演着一个至关重要的角色,它是处理器异步响应外围设备请求的核心方式。从技术的深层次来看,中断是处理器在正常运行过程中,因外部或内部事件(如外围设备的输入/输出请求、异常错误等)而暂时中断当前执行的程序,转而执行特定的中...
Linux BSP实战课(pin 驱动篇):IOMUX控制器的原理 我们知道,芯片包含数量有限的引脚,其中大部分有多种信号选择。这些信号到引脚和引脚到信号的选择是由输入输出多路复用器称为IOMUX决定的。IOMUX也被用来配置其它引脚的特性,比如说电压水平和驱动强度等等。 IOMUX 控制器有以下3种功能: SW_MUX_CTL_PAD_<PAD_NAME> ...
通常我们认为BSP是为OS服务的, 但实际上, BSP软件包中的部分程序对OS也并不是必须的,从这个角度,又可以将BSP划分为两部分: 1.最小系统BSP,即我们通常所称的BSP2.设备驱动程序 5. BSP实际开发的主要过程 掌握开发中使用的操作系统,和在这种操作系统下开发BSP的要求。 研读所选CPU的资料。 研读硬件设计文挡。
BSP是相对于操作系统而言的,不同的操作系统有不同定义形式的BSP,要求BSP所实现的功能也有所不同。在嵌入式Linux系统中,主要是初始化底层硬件并引导操作系统;同时,BSP又是和硬件相关的,还要考虑对硬件的初始化操作。 在不同的开发阶段,因为核心和文件系统所处的位置不同,BSP所要完成的工作也有所不同: ...
而对于Linux--BSP开发过程中的移植来说,需求就是将实现主控芯片对于IMU的6个数据正常传输到应用层这一个功能保证,一般而言这6个数据对于不同的模组厂商可能数据协议不一致,总的来说对于六个数据的含义是一样的(如下图2所示),移植的逻辑也是大差不差: 图2 IMU--数据含义 这个表格展示了IMU提供的六个数据及其典...
LINUX BSP是指Linux Board Support Package,即Linux开发板支持软件包。它是为特定的硬件平台或开发板定制的一组软件组件和驱动程序,以便在该平台上运行Linux操作系统。LINUX BSP包含了硬件抽象层(HAL)、设备驱动程序、启动引导程序(Bootloader)、内核(Kernel)以及其他必要的软件组件。它为开发者提供了在特定硬件平台上...
这里主要分析 linux kernel 中 GIC v3 中断控制器的代码(drivers/irqchip/irq-gic-v3.c)。 设备树 先来看下一个中断控制器的设备树信息: gic: interrupt-controller@48000000 { compatible= "arm,gic-v3"; reg = <0 0x48000000 0 0x10000>,
通过前面硬件原理的介绍,我们知道配置一个pin需要经过mux控制寄存器和pad控制寄存器,对于输入引脚的配置,还需要另外配置输入选择寄存器。那么把这些概念用软件来实现就是 pin 驱动控制器的本质。在了解驱动前我们先来看几个关键结构体。 pinctrl_desc 结构体
BSP开发 芯片设计 ARM开发 岗位职责 1、负责Linux模块驱动开发; 2、Pre-silicon:配合芯片的IP owner,负责芯片各模块的软件验证; 3、负责芯片的bringup,各模块的驱动验证;与芯片设计工程师一起定位芯片存在的问题,并作清晰的技术决定; 4、目前需要侧重以下IP的驱动开发: ...