设备树(Device Tree): 设备树是一种树形结构的数据格式,用于描述硬件设备的配置信息。 它通常以二进制形式存储在设备的内存中,并在内核启动时被解析。 GPIO中断: GPIO中断是指当GPIO引脚的状态发生变化时(如从高电平变为低电平),触发一个中断信号。 Linux内核通过中断控制器来管理这些中断。
我们所使用的Linux版本为4.1.15,其支持设备树,所以正点原子I.MX6U-ALPHA开发板的所有Linux驱动都是基于设备树的。本章我们就来了解一下设备树的起源、重点学习一下设备树语法。 43.1 什么是设备树? 设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采...
interrupts= <19273>; clocks= <&clocks PCLK>;/*PCLK_WDT修改为PCLK*/clock-names ="watchdog"; }; 在父级设备树s3c24xx.dtsi文件中定义有: watchdog@53000000{ compatible="samsung,s3c2410-wdt"; reg= <0x530000000x100>; interrupts= <0093>; status="disabled"; }; 从s3c2440芯片手册上看,看门狗的...
第四十三章Linux设备树前面章节中我们多次提到“设备树”这个概念,因为时机未到,所以当时并没有详细的讲解什么是“设备树”,本章我们就来详细的谈一谈设备树。掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能!因为在新版本的Linux中,ARM相关的驱动全部采用了设备树(也有支持老式驱动的,比较少),最新出的CPU其驱动开发也基本都是...
可见在 .dts设备树文件中,可以通过““#include”来引用 .h、 .dtsi和 .dts文件。只是,在编写设备树头文件的时候最好选择 .dtsi后缀。一般 .dtsi文件用于描述 SOC的内部外设信息,比如 CPU架构、主频、外设寄存器地址范围,比如 UART、 IIC等等。比如 imx6ull.dtsi就是描述 6ULL这颗 SOC内部外设情况信息的,内容...
GPIO子系统驱动程序 在Linux内核中,有许多标准的GPIO任务的驱动程序,它们提供了适当的内核空间和用户空间的API/ABI,并且可以通过硬件描述(如设备树或ACPI)与其他内核子系统轻松连接: leds-gpio:drivers/leds/leds-gpio.c用于处理连接到GPIO线的LED,提供LED的sysfs接口。
设备树设置 通过compatible = "ltr5071";进行匹配 &i2c1 { status = "okay"; clock-frequency = <100000>; cs011: cs011@2c { compatible = "cd,cs011-wdt"; reg = <0x2c>; feed-gpio = <&gpio4 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; }; lightsensor:ltr5071@3b { ...
(OF),用于实现驱动代码与设备信息相分离;在设备树出现以前,所有关于板子上硬件设备的具体都要硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx目录下的文件当中,或者直接硬编码在驱动代码当中,例如我们前面编写的LED驱动就是直接将led的信息(用的哪个管脚、GPIO寄存器的基地址等)直接编码在了驱动源码当中,一旦外围设备...
(OF),用于实现驱动代码与设备信息相分离;在设备树出现以前,所有关于板子上硬件设备的具体都要硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx目录下的文件当中,或者直接硬编码在驱动代码当中,例如我们前面编写的LED驱动就是直接将led的信息(用的哪个管脚、GPIO寄存器的基地址等)直接编码在了驱动源码当中,一旦外围设备...
在Device Driver->Watchdog Timer Support中: 四、使用 加载驱动模块: insmod ./gpio_wdt.ko 1. 可以看到多了看门狗设备节点: 因为设备树中设置了 always-running 属性,所以一旦驱动加载,看门狗模块就会一直运行。 此时如果使能三态门芯片,可以看到看门狗芯片开始工作,系统不会复位。