设备驱动框架层: 对同类硬件设备驱动的抽象, 将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来。 设备驱动层: 是一组驱使硬件设备工作的程序,实现访问硬件设备的功能。 这一层是与硬件有关的,不同的芯片的同种外设驱动是不同的,STM32的GPIO驱动与NXP的GPIO驱动是不同的。这一层负责创建与注册I/O设备,对于操...
5、接下来当然是根据需要修改我们连接的引脚啦,我用的是PH11-SCL,PH12-SDA引脚,引脚的选择随意啦,但是要注意IIC需要有上拉电阻,一定要注意,至于为什么有上拉电阻,网上应该有很多说明了呀,大家就百度百度咯 这里要注意在drv_GPIO.c文件里面,或者别处(头文件)定义RT_USING_PIN,否则会报错的哦,一定要注意!!! 修...
下面是3个通用GPIO设备驱动API应用示例,分别是:GPIO输出、GPIO输入、GPIO外部中断,这些代码在正点原子STM32F4探索者开发板上验证通过。 3.2 GPIO输出配置 示例1:配置GPIO为输出,点亮LED。根据原理图,GPIOF9连接到了板载红色LED,丝印为DS0;GPIOF10连接到了板载绿色LED,丝印为DS1。GPIOF9输出低电平则点亮DS0,GPIOF9...
编写rgb不同颜色点灯驱动,通过rt_pin_write来控制gpio口电平高低,点亮红灯即拉低红灯引脚,拉高其他两个颜色灯的引脚 //传入参数 on=1:对应亮,on=0:对应灭//红灯驱动voidRGB_Red(rt_bool_ton){if(on){rt_pin_write(Led.LED_R,PIN_LOW);}else{rt_pin_write(Led.LED_R,PIN_HIGH);}rt_pin_write(Led...
应用程序通过 RT-Thread 提供的 PIN 设备管理接口来访问 GPIO，相关接口如下所示：函数描述 rt_pin_get...
GPIO的使用GPIO设备在rt-thread本身就已经写好了驱动, 可以直接通过IO设备模型去控制 //获取GPIO设备对象uint16_t pin_number;pin_number=GET_PIN(B,11);//获取PB11的引脚号//还可以使用宏定义的方法去获取引脚号#define PIN_nGET_PIN(B,12)//获取PB12的引脚号//设置引脚的模式为输出模式rt_pin_mode(pin...
RT-Thread即将发布一系列RA6M3外设驱动的实践指南,我们将使用瑞萨RA6M3 HMI-Board 开发板,带领大家上手RT-Thread设备驱动, 本篇文章将介绍GPIO外设。GPIO是最常见的外设,GPIO可以实现对IO的高低电平控制,读取IO的电平,以及配置为中断输入后,在中断函数中处理相关事件待。
GPIO驱动层 驱动层的任务主要有:①对接底层硬件,②对芯片的GPIO统一编号,③注册下面描述的6个回调函数。 驱动层中,我们特别关注一个结构体rt_pin_ops,如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 /* pin.h */ struct rt_pin_ops { void (*pin_mode)(struct rt_device *device, rt_base_...
我们用的GPIO(PIN)设备驱动pin.c存在于文件夹misc下。 GPIO输入输出实验(按键点灯): 创建一个pin线程: 按键按下LED被点亮,按键松开LED熄灭。 static void pin_thread_entry(void *parameter) { unsigned int count = 1; /* 设置LED引脚为输出模式 */ ...
本文主要介绍RT-thread中IIC总线设备驱动,涉及到的主要文件有:驱动框架文件(i2c_core.c,i2c_dev.c,i2c-bit-ops.c,i2c_dev.h,i2c.h);底层硬件驱动文件(i2c_soft.c,i2c_soft.h)。这里的i2c_soft.c和i2c_soft.h是指利用MCU的GPIO口模拟IIC总线时序,而不是利用MCU的硬件IIC接口。应用IIC总线设备驱动时,需要...