timer_create()/timer_settime()系列函数是POSIX规定,精度达到纳秒级,提供了一个数据结构struct sigevent可以指定一个实时信号作为通知信号,同时也可以设置线程ID,将信号传递到指定的线程。相比前两个函数,有了不小的改进,可以作为一个备选的实现,但是可以预见到封装起来不会很轻松。此外使用此系列的函数,需要链接libr...
Linux系统提供了一些系统调用,如timer_create和timer_settime,这些调用允许我们创建和设置更精确的定时器。这就像是在一个复杂的机器中添加更精细的控制装置,使得机器能够以更高的精度运行。 示例代码:使用系统调用创建定时器 #include <signal.h> #include #include <unistd.h> #include <iostream> void timer_ha...
首先我们要使用timer_create创建一个定时器id,在输出参数timerid中返回。创建时可以指定clockid,其含义前面讲过,这里就不再赘述了。sigevent参数可以指定是否发送信号,如何发送。然后通过timer_settime给定时器设置参数,timerid代表要设置哪个定时器,itimerspec设置定时器信息,含义和前面的相同,只不过是精度到达了纳秒级,...
使用高精度定时器:Linux内核中有一种称为高精度定时器(High Resolution Timer,HRT)的机制,它可以提供微秒级的定时精度。可以通过在内核编译时启用CONFIG_HIGH_RES_TIMERS选项来使用高精度定时器。 使用定时器API:Linux内核提供了多种定时器API,如timer_create()、timer_settime()等函数,可以用来创建和设置定时器。确...
timer_create()/timer_settime()系列函数是POSIX规定,精度达到纳秒级,提供了一个数据结构struct sigevent可以指定一个实时信号作为通知信号,同时也可以设置线程ID,将信号传递到指定的线程。相比前两个函数,有了不小的改进,可以作为一个备选的实现,但是可以预见到封装起来不会很轻松。此外使用此系列的...
用户层定时器有两种,一种是timerfd,另一种是timer_create,前者比较新,使用比较方便。 Linux环境编程 用户层定时器使用一 timerfd的使用 javascript:void(0) 这里记录一下timer_create的用法。 先介绍一下相关接口,再结合一个简单的demo介绍一下使用 头文件: ...
② ITIMER_VIRTUAL:给定一个时间间隔,当进程执行的时候才减少计数,时间间隔为0的时候发出SIGVTALRM信号。 ③ ITIMER_PROF:给定一个时间间隔,当进程执行或者是系统为进程调度的时候,减少计数,时间到了,发出SIGPROF信号。 setitimer() 第一个参数 which 指定定时器类型(上面三种之一);第二个参数是结构 itimerval 的...
setimer 的精度是 ms,POSIX Timer 是针对有实时要求的应用所设计的,接口支持 ns 级别的时钟精度。 表2. POSIX Timer 函数 使用Posix Timer 的基本流程很简单,首先创建一个 Timer。创建的时候可以指定该 Timer 的一些特性,比如 clock ID。 clock ID 即 Timer 的种类,可以为下表中的任意一种: ...
setitimer与alarm相似,需要配合信号机制使用,示例代码如下。 itimerval结构体的it_value字段表示第一次运行定时器的时间(相对时间);it_interval字段表示循环运行定时器的时间间隔,为0表示不自动重新启动定时器。 timer_create族,精度为纳秒,时间到期依然是通过信号告知进程,函数原型(用户空间)如下。
Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率,我们写一个简单的内核驱动(功能:在设定的周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。 高精度定时器使用步骤: 初始化定时器工作模式:hrtimer_init(&kthread_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); ...