为了验证高精度定时器的分辨率,我们写一个简单的内核驱动(功能:在设定的周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。 高精度定时器使用步骤: 初始化定时器工作模式:hrtimer_init(&kthread_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); 设置定时器的回调函数:kthread_timer.function = h
为了验证高精度定时器的分辨率,我们写一个简单的内核驱动(功能:在设定的周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。 高精度定时器使用步骤: 初始化定时器工作模式:hrtimer_init(&kthread_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); 设置定时器的回调函数:kthread_timer.function = hrtimer_cb_func; 启动定时器:hrtim...
可以通过在内核编译时启用CONFIG_HIGH_RES_TIMERS选项来使用高精度定时器。 使用定时器API:Linux内核提供了多种定时器API,如timer_create()、timer_settime()等函数,可以用来创建和设置定时器。确保在使用这些函数时,设置合适的定时器参数以确保精准控时。 避免时间漂移:如果系统时间发生漂移,可能会影响定时器的精度。
timer_create()/timer_settime()系列函数是POSIX规定,精度达到纳秒级,提供了一个数据结构struct sigevent可以指定一个实时信号作为通知信号,同时也可以设置线程ID,将信号传递到指定的线程。相比前两个函数,有了不小的改进,可以作为一个备选的实现,但是可以预见到封装起来不会很轻松。此外使用此系列的函数,需要链接libr...
m_timer_precision= tc.wPeriodMin;//定时器所支持的最高精度timeBeginPeriod(m_timer_precision); }#elsesa.sa_flags=SA_SIGINFO; sa.sa_sigaction=handler; sigemptyset(&sa.sa_mask);if(sigaction(SIGRTMIN, &sa, NULL) == -1) printf("Could not create signal handler"); ...
timer_create()/timer_settime()系列函数是POSIX规定,精度达到纳秒级,提供了一个数据结构struct sigevent可以指定一个实时信号作为通知信号,同时也可以设置线程ID,将信号传递到指定的线程。相比前两个函数,有了不小的改进,可以作为一个备选的实现,但是可以预见到封装起来不会很轻松。此外使用此系列的函数,需要链接libr...
Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率,我们写一个简单的内核驱动(功能:在设定的周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。 高精度定时器使用步骤: 初始化定时器工作模式:hrtimer_init(&kthread_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); ...
sival_int = 3; /*作为handle()的参数*/ ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timer); if ( ret) { perror("timer_create"); } ts.it_interval.tv_sec = t; ts.it_interval.tv_nsec = 0; ts.it_value.tv_sec = 3; ts.it_value.tv_nsec = 0; ret = timer_settime(timer, ...
timer_create()/timer_settime()系列函数是POSIX规定,精度达到纳秒级,提供了一个数据结构struct sigevent可以指定一个实时信号作为通知信号,同时也可以设置线程ID,将信号传递到指定的线程。相比前两个函数,有了不小的改进,可以作为一个备选的实现,但是可以预见到封装起来不会很轻松。此外使用此系列的...
上面是低精度定时器timer_list的数据结构,从名字就可以判断出其基于链表实现,其通过entry挂载到内核的定时器哈希列表中。expires表示定时时间,注意:expires的单位为时钟滴答间隔,比如,你想设置一个定时周期为10ms的定时器,那么expires应该表示为jiffies+msec_to_jiffies(10);function为定时器处理函数,data为function的入...