Linux Task Scheduler(Linux任务调度器)是Linux操作系统中的一个重要组件,它负责管理和调度系统中各种任务的执行顺序。在Linux系统中,“任务”可以指计划任务、进程、线程等。Linux Task Scheduler的主要作用是根据系统的资源情况和任务的优先级来决定任务的执行顺序,以实现任务的高效执行。 Linux Task Scheduler使用了一...
当前优先级task在有cpu是处于最高优先级,从这些cpu里面去除掉task not allowed cpu,再去除掉被isolation的cpu,最后如果lowest_mask还有CPU,则将lowest_mask作为后面选核的基础。 经过__cpupri_find找到lowest_mask后,再从lowest_mask里面过滤掉capacity无法满足当前task的cpu,最后剩下的就是可以用来运行当前task的cpum...
当前优先级task在有cpu是处于最高优先级,从这些cpu里面去除掉task not allowed cpu,再去除掉被isolation的cpu,最后如果lowest_mask还有CPU,则将lowest_mask作为后面选核的基础。 经过__cpupri_find找到lowest_mask后,再从lowest_mask里面过滤掉capacity无法满足当前task的cpu,最后剩下的就是可以用来运行当前task的cpum...
引入task_group后,调度器的调度对象不仅仅是进程了,Linux内核抽象出了sched_entity/sched_rt_entity/sched_dl_entity描述调度实体,调度实体可以是进程或task_group; 使用数据结构struct task_group来描述任务组,任务组在每个CPU上都会维护一个CFS调度实体、CFS运行队列,RT调度实体,RT运行队列; Linux内核使用struct task...
task_rq()：获取当前任务的调度实体。sched_class 和 struct sched_class：定义了一组函数指针，用于实现特定的调度策略。struct task_struct：表示一个任务的数据结构，包含了任务的调度信息。rq（runqueue）：表示一个调度队列，包含了所有可运行的任务。这些内核接口是调度器正常工作的基础，它们被设计为高效且安全...
if(rt_task(p)) { /** *对SCHED_RR类型(时间片轮转)的实时进程,需要递减它的时间片。 *对SCHED_FIFO类型(先进先出)的实时进程,什么都不做, * 退出。在这种情况下, * current进程不可能被比其优先级低或其优先级相等的进程所抢占, * 因此维持当前进程的最新时间片计数器是没有意义的。
1.首先对task优先级进行一个转化,将系统中的task分为0~102个等级,优先级由低到高,可以分为invalid,idle,normal和rt四类。 图3 其中invalid优先级为0,idle优先级为1,所有的cfs线程占用一类,优先级为2,rt则每个优先级占用一个等级。 2.因为rt线程是可以抢占的,for循环从最低优先级开始遍历,这里的优先级为已经...
Linux在6.6内核就引入了EEVDF,但是到6.12才宣布“Complete the EEVDF task scheduler”。在6.12的complete patchset [10] 中,最主要的一个工作是完善睡眠任务的lag。 EEVDF需要维护lag,来判定一个任务是否eligible。在一个任务进入睡眠后,再次醒来,它前面的lag还在吗?这个时候我们有2个选择: ...
第二部分的功能是在各个CPU的Main scheduler和Tick scheduler的驱动下进行单个CPU上的调度。调度器处理的task各不相同,有RT task,有normal task,有Deal line task,但是无论哪一种task,它们都有共同的逻辑,这部分被抽象成Core scheduler layer,同时各种特定类型的调度器定义自己的sched_class,并以链表的形式加入到...
那么rt线程对应调度类的选核函数为select_task_rq_rt,其基本的执行逻辑如下图1: rt选核流程比较简单,其核心逻辑位于find_lowest_rq函数中,此函数主要用于寻找符合当前rt线程运行的cpu,其核心逻辑如下图2: cpupri_find_fitness负责从所有系统中所有的符合task运行条件的cpu找出来,并更新到lowest_mask里面,然后find...