在应用程序中可以通过ioctl来获取和配置SPI的相关属性，并实现SPI数据的发送和接收，SPI的ioctl宏定义在“/usr/include/linux/spi/spidev.h”，部分ioctl cmd如下所示：/* 读取 / 写入 SPI 模式（SPI_MODE_0..SPI_MODE_3）（限制为 8 位） */ #define SPI_IOC_RD_MODE _IOR(SPI_IOC_MAGIC, 1, _...
编写应用程序需要使用到spi_ioc_transfer结构体,如下所示 linux/spi/spidev.h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 struct spi_ioc_transfer { __u64 tx_buf; //发送数据缓存 __u64 rx_buf; //接收数据缓存 __u32 len; //数据长度 __u32 speed_hz; //通讯速率 __u16 delay_usecs;...
/*读取/写入SPI模式(SPI_MODE_0..SPI_MODE_3)(限制为8位)*/ #define SPI_IOC_RD_MODE _IOR(SPI_IOC_MAGIC, 1, __u8) //读取SPI模式 #define SPI_IOC_WR_MODE _IOW(SPI_IOC_MAGIC, 1, __u8) //写入SPI模式 /*读取/写入SPI位顺序*/ #define SPI_IOC_RD_LSB_FIRST _IOR(SPI_IOC_MAGIC, ...
/*读取/写入SPI模式(SPI_MODE_0..SPI_MODE_3)(限制为8位)*/ #define SPI_IOC_RD_MODE _IOR(SPI_IOC_MAGIC, 1, __u8) //读取SPI模式 #define SPI_IOC_WR_MODE _IOW(SPI_IOC_MAGIC, 1, __u8) //写入SPI模式 /*读取/写入SPI位顺序*/ #define SPI_IOC_RD_LSB_FIRST _IOR(SPI_IOC_MAGIC, ...
/* 读取 / 写入 SPI 模式(SPI_MODE_0..SPI_MODE_3)(限制为 8 位) */ #define SPI_IOC_RD_MODE _IOR(SPI_IOC_MAGIC, 1, __u8) // 读取 SPI 模式 #define SPI_IOC_WR_MODE _IOW(SPI_IOC_MAGIC, 1, __u8) // 写入 SPI 模式
intfd=open(SPI_PATH,O_RDWR); if(fd<0){ perror("Failed to open SPI device"); return-1; } uint8_tmode=SPI_MODE_0;// 设置模式为0 uint8_tbits_per_word=8;// 每字节8位 uint32_tspeed=500000;// 设置速度为500kHz ioctl(fd,SPI_IOC_WR_MODE,&mode); ...
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode); if (ret == -1) printf("can't set spi mode\n"); ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode); if (ret == -1) printf("can't get spi mode\n"); ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits); if (ret == -...
#define SPI_IOC_WR_MODE _IOW(SPI_IOC_MAGIC, 1, __u8) // 写入 SPI 模式 /* 读取 / 写入 SPI 位顺序 */ #define SPI_IOC_RD_LSB_FIRST _IOR(SPI_IOC_MAGIC, 2, __u8) // 读取 SPI 低位优先 #define SPI_IOC_WR_LSB_FIRST _IOW(SPI_IOC_MAGIC, 2, __u8) // 写入 SPI 低位优先 ...
#define SPI_DEVICE “/dev/spidev0.0” #define SPI_MODE 0 #define SPI_BITS 16 #define SPI_SPEED 1000000 int mn(int argc, char *argv[]) { int spi_fd = -1; int i = 0; int ret = 0; uint8_t tx_buf[3] = {0}; uint8_t rx_buf[3] = {0}; ...
struct spi_message *m; struct spi_device *spi; unsigned nsecs; struct spi_transfer *t = NULL; unsigned tmp; unsigned cs_change; int status; m = container_of(bitbang->queue.next, struct spi_message, queue); list_del_init(&m->queue); ...