需要对协议栈做一些小修改,让协议栈与CAN收发程序耦合。 #include "SocketCanClass.h" 需要在CAN1Handle.hpp中添加CAN收发程序的头文件 private: 将CanClass实例化为私有对象 void CAN1Handle::Init() 增加Init初始化函数,三个功能: 1、 初始化数的收发结构体,把所有字节都填0 2、 将发送ID注册,让can_manage...
int ret = bind(can1_socket_, (struct sockaddr *)&can1_addr_, sizeof(can1_addr_)); setsockopt(can1_socket_,SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FD_FRAMES, &enable_canfd, sizeof(enable_canfd)); setsockopt(can1_socket_, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPING, ×tamp_flag, sizeof(timestamp_flag)); ...
./configure --prefix="$PWD/_install" --host=aarch64-none-linux --enable-debug libsocketcan_LIBS="-L$PWD/../libsocketcan/_install/lib -lsocketcan" libsocketcan_CFLAGS="-I$PWD/../libsocketcan/_install/include" CFLAGS=-I$PWD/../libsocketcan/_install/include 5、移植can-utils canutil...
socketfd 可读:其实就是 socket buffer 内有数据(超过阈值 SO_RCLOWAT ); socketfd 可写:就是 socket buffer 还有空间让你写(阈值 SO_SNDLOWAT ); sockfs 文件系统 socket fd 为什么能具备“文件”的语义,从而和 eventfd,ext2 fd 这样的句柄一样,统一提供对外 io 的样子? 核心就是:sockfs ,这也是个文件...
read socketfd 的数据,也只是从 socket 的 内存 buffer 里读数据而已,而不是从网卡读(虽然数据是从网卡一层层递上来的); 也就是说,程序猿而言,是跟 socket 打交道,内核屏蔽了底层的细节。 那说回来 socket 的可读可写事件就很容易理解了。 socketfd 可读:其实就是 socket buffer 内有数据(超过阈值 SO_RCLO...
这个socket_fd是一个int类型的数字。现在回去看socket的中文翻译，套接字，我将它理解为一套用于连接的...
最近做了个项目,需要统计linux 下当前socket 的fd数量,总结如下: Linux中查看socket状态: IPV4 cat /proc/net/sockstat sockets: used 130 TCP: inuse 64 orphan 0 tw 0 alloc 70 mem 3 UDP: inuse 4 mem 0 UDPLITE: inuse 0 RAW: inuse 0 ...
SocketCANFD is a C++ library for seamless communication over CAN FD using the Linux SocketCAN framework. It supports all CAN adapters recognized by Linux and offers configurable settings via a YAML file. Ideal for automotive and industrial applications,
3.1 SocketCAN 提供了哪些 CAN 接口类型? Native interfaces: 本地接口对应了真实的硬件(如 USB-CAN 适配器),这些接口命名为canX,如can0,can1,... Virtual interfaces: 虚拟接口并没有对应实际的硬件,它们被命名为vcanX,如vcan0,vcan1,... SLCAN based interfaces: 基于 SLCAN 的接口提供了串行接口,它们被...
规格与包装 售后保障 商品评价 本店好评商品 品牌:迈恻亦 商品名称:USB转CAN FD模块 PCAN FD linux socket can 串口转CAN FD USB CAN-FD模块 商品编号:10105676733428 店铺:云之敏安防用品专营店 类别:USB 货期:其他 更多参数>> 商品介绍加载中... ...