【Linux】SocketCAN设备调试与开发(模拟器) 大家都知道,车辆底盘系统是通过CAN进行通信的,而常见的有USB-CAN和SocketCAN两种,前者是通过USB口接入PC的,代表的有周立功、创芯等(较便宜),后者是通过网口接入PC的,代表的有Kvaser。 USB-CAN一般Windows端的资料会多些,有做好的上位机和Qt、C#、MATLAB等二次开发接口,...
需要注意的是如果你使用的 PCAN 已经安装了对应的字符设备驱动(chardev),那么是无法使用 SocketCAN 的,如果需要使用 SocketCAN(即网络驱动 aka netdev),需要你根据 PCAN 用户手册重新安装网络驱动。如果你的电脑上没有安装任何关于 PCAN 的驱动,那么默认是可以使用下面的 SocketCAN 的。 3 如何在 Linux 命令行中使...
目前在 iMX6DL 上驱动can成功，用Qt做的一个简单软件也可以驱动CAN发送。现在采用定时器产生信号，槽...
QT += core gui serialbus 在头文件“mainwindow.h”的代码如下。一些声明。 1 #ifndef MAINWINDOW_H2 #define MAINWINDOW_H34 #include <QMainWindow>5 #include <QCanBusDevice>6 #include <QCanBus>7 #include <QPushButton>8 #include <QTextBrowser>9 #include <QLineEdit>10 #include <QVBoxLayout>...
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14.1.1 CAN是什么? CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。 最初,CAN 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息,形成汽车 电子控制网络。比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中,均嵌入 CAN 控制...
Linux SocketCAN说明文档-can.txt 本文为控制器局域网协议系列(又名SocketCAN)的自述文件,该文件包含以下内容: 1 概述/什么是SocketCAN 2 动机/为什么要使用套接字API 3 SocketCAN概念 3.1 接收清单 3.2 发送帧的本地环回 3.3 网络问题通知 4 如何使用SocketCAN ...
Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的,在EM9287上移植的Linux-3.9.7内核中FlexCAN模块驱动实现的是Socket CAN方式,Scoket CAN使用了socket接口和Linux网络协议栈,这种方法使得CAN设备驱动可以通过网络接口函数来调用,这样大大地方便了熟悉Linux网络编程的程序员,由于调用的都是标准的socket 函数,也使得应用程序...
最重要的是,我必须使用像CANOpen这样的CAN协议栈。 浏览74提问于2016-08-16得票数 0 1回答 CMake:如何使用不同的Qt库版本进行编译? 、、 如何让CMake有条件地使用Qt4.8或Qt5编译?换句话说,如果Qt5可用,那么使用Qt5进行编译。否则,如果Qt4.8是可用的,请使用它。在我的CMake中,我有:这在我的Qt5构建中...
我发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以小编在此分享此文。 第1章 单片机和Linux的区别 1.1 有哪些产品使用单片机或Linux 所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都...