bootloader则需要加载kernel镜像(uImage或zImage)以及DTB(arch/arm/boot/dts/目录下的DTS文件<一个板卡一个dts文件>通过DTC编译成DTB文件),bootloader通过寄存器r2传递DTB文件(该文件也包含了RAM信息、cmdline等信息)所在地址给kernel,而原先传递板卡类型整数的r1则不需要再关注了,相应的映射如下:...
kernel启动在of_init()函数中在sys/firmware/devicetree/base目录下面为设备树展开成sysfs的目录和二进制属性文件,所有的node节点就是一个目录,所有的property属性就是一个二进制属性文件。 1staticint__init of_init(void)2{3structdevice_node *np;45/*Create the kset, and register existing nodes*/6mutex_lo...
把A_dtb.dtb反编译生成为A_dts.dts 在linux 3.x内核中,可以使用make的方式进行编译。 2.4 Bootloader(boottloader支持) Bootloader需要将设备树在内存中的地址传给内核。在ARM中通过bootm或bootz命令来进行传递。 bootm [kernel_addr] [initrd_address] [dtb_address],其中kernel_addr为内核镜像的地址,initrd为init...
设备树的一般操作方式是:开发人员根据开发需求编写dts文件,然后使用dtc将dts编译成dtb文件。 dts文件是文本格式的文件,而dtb是二进制文件,在linux启动时被加载到内存中,接下来我们需要来分析设备树dtb文件的格式。 为什么要了解设备树dtb文件的格式 dtb作为二进制文件被加载到内存中,然后由内核读取并进行解析,如果对dtb文...
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Linux Kernel是一个开源的内核,用于许多嵌入式系统和设备。在Linux Kernel中,设备树是一种用于描述硬件信息的数据结构,它描述了设备的组织,属性和连接方式。在Linux Kernel中,设备树源文件(DTS)和设备树二进制文件(DTB)是设备树相关的两个重要概念。 设备树源文件(DTS)是一种描述硬件信息的源文件,它使用一种类似于C...
DTS 常见Node和常见属性 Chosen Node chosen{stdout-path="serial0:115200n8";bootargs="earlycon=uart8250,mmio32,0x11002000 swiotlb=512";}; chosen node 主要用来描述由系统指定的runtime parameter,它并没有描述任何硬件设备节点信息。原先通过tag list传递的一些linux kernel运行的参数,可以通过chosen节点来传递。
{RK_ARCH}/boot/dts/overlay/*.dtbo$EXTBOOT_DTB/overlayficp -f$EXTBOOT_DTB/${RK_KERNEL_DTS}.dtb$EXTBOOT_DIR/rk-kernel.dtbif[[-e${TOP_DIR}/kernel/ramdisk.img]];thencp${TOP_DIR}/kernel/ramdisk.img$EXTBOOT_DIR/initrd-$KERNEL_VERSIONecho-e"\tinitrd /initrd-$KERNEL_...
dtb: dtb(Device Tree Blob),dts经过dtc编译之后会得到dtb文件,dtb通过Bootloader引导程序加载到内核。所以Bootloader需要支持设备树才行;Kernel也需要加入设备树的支持; 设备树的使用方法 接下来,我们将源码的kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-edp.dts为例,进行学习; 第一部分:dts文件的...
在linux kernel中,Device Tree的设计目标就是如此。 二.DTS基本知识 1.DTS的加载过程 如果要使用Device Tree,首先用户要了解自己的硬件配置和系统运行参数,并把这些信息组织成Device Tree source file。通过DTC(Device Tree Compiler),可以将这些适合人类阅读的Device Tree source file变成适合机器处理的Device Tree ...