ioctl 是Linux 内核中的一个系统调用接口,用于设备驱动程序和用户空间应用程序之间的通信。ioctl 允许应用程序向驱动程序发送命令,这些命令通常用于控制设备的行为,获取或设置设备的状态。 I2C (Inter-Integrated Circuit) I2C 是一种串行通信协议,用于在集成电路之间进行短距离通信。它通常用于连接低带宽的外设到处理器和...
一、ioctl函数的使用: 原型:structioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg); cmd有I2C_SLAVE,I2C_SLAVE_FORCE,I2C_TENBIT,I2C_S3C2410_SET_SPEED几个选项; I2C_SLAVE:对应的arg取值为I2C从机地址,用来设定I2C从机地址; I2C_SLAVE_FORCE:对应的arg取值为I2C从机地址,用来修改I2C从机地址;...
ioctl(fd, I2C_RETRIES, 1); //try count //write data to i2c-1 i2c_queue.nmsgs = 1; (i2c_queue.msgs[0]).addr = 0x36; (work_qurue.msgs[0]).len = 3; (i2c_queue.msgs[1]).flags = 0; (i2c_queue.msgs[0]).buf = buf; //(unsigned char *)malloc(3) (i2c_queue.msgs[0]...
ioctl接口(只提取有用信息): 获取从设备对象句柄,然后将用户态传输的内容传输到i2cdev_ioctl_rdwr()接口。i2cdev_ioctl_rdwr()接口是i2c总线驱动对从设备操作的进一步封装,我们进一步看一下这个函数。 i2cdev_ioctl_rdwr接口:通过接口可以看出,从用户态拷贝数据,然后通过i2c_transfer接口进入从设备数据读写,然后判断...
一、无需编写驱动程序即可访问 I2C 设备 APP 访问硬件肯定是需要驱动程序的,对于I2C设备,内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c,通过它可以直接使用下面的 I2C 控制器驱动程序来访问 I2C 设备。 i2c-tools 是一套好用的工具,也是一套示例代码。 1.体验 I2C-Tools ...
kernel\drivers\i2c\i2c-dev.c 该函数注册了一个设备文件的功能,也就是注册了一个字符设备驱动程序,可以通过/dev/i2c-0(i2c-0, i2c-1,…, i2c-10,…)找到具体的I2C适配器,这个I2C设备的主设备号为89,次设备号0～255。通过访问这个接口,可以通过open()、 write()、 read()、 ioctl()和 close()等来访...
I2C总线驱动的代码在linux的源码中--i2c-dev.c中。 在代码中可以看到他提供一套文件操作接口,open,read,write,close接口。实际在上面描述的直接操作i2c总线驱动的方法,最终就是调用到这里。 通过整个源码的分析,我们主要看看open和ioctl接口。其中: open接口,代码分析:通过inode获取设备子设备号,根据子设备号获取I2C...
综上所述,Linux系统中可以使用i2c-tools命令、ioctl系统调用和编程语言库等方式来进行I2C读写操作,根据实际需求选择合适的方式。 在Linux中,可以使用i2c-tools工具来进行I2C设备的读写操作。下面是使用i2c-tools工具进行读写的一般操作流程: 1. 安装i2c-tools ...
1.提供i2c_driver结构体变量并且注册 这里和之前编写的驱动程序的思路都是一样的提供一个driver结构体变量并且将其注册。 这里和之前最大的不同就是需要在i2c_driver结构体变量中提供id_table成员。 在内核源码中发现缺少了probe函数或者缺少了id_table成员都是无法进行正确的匹配的。