参考 Documentation/driver-api/gpio/drivers-on-gpio.rst 示例:通过GPIO子系统控制LED(GPIOA29) system函数进行操作: voidmain(void) {if(access("/sys/class/gpio/pioA29/value",F_OK) !=0) {/*使能LED设备*/system("echo 29 > /sys/class/gpio/export"); }/*设置LED输出*/system("echo out > /...
在内核空间控制gpio有两种方法,第一种是通过调用gpiolib的接口来控制gpio;第二种是通过ioremap来控制gpio。 2.1 gpiolib控制gpio 2.1.1 gpiolib简介 Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象,抽象出一个叫做 Gpiolib 的东西。 中间层是 Gpiolib,用于管理系统中的 GPIO。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作,根据 GPIO...
将代码中的XX替换为相应的GPIO引脚编号,即可进行控制。使用sysfs接口的好处是简单易用,但是对于高频率的操作可能会有性能问题。 2. GPIO键盘驱动: GPIO键盘驱动允许使用GPIO引脚作为输入设备,将其视为键盘的按键或开关。使用gpio-keys驱动模块,可以将GPIO引脚映射为键盘按键,并通过读取输入设备节点来监视和控制GPIO引脚。
接着,我们通过`gpiod_line_set_value()`函数来设置GPIO的状态,可以实现控制GPIO的高低电平。最后,我们关闭了GPIO设备并结束程序。 通过这段简单的例程,我们可以看到如何在红帽Linux中使用GPIO进行操作。当然,这只是一个很基础的示例,开发者可以根据自己的实际需求进行更多复杂的GPIO操作,如中断处理、PWM输出等。红帽提...
一个常见的应用场景是通过GPIO驱动程序控制LED灯。下面是一个简单的示例代码: ``` #include #include #define LED_PIN 4 static int __init gpio_example_init(void) { int ret; ret = gpio_request(LED_PIN, "LED_PIN"); if (ret) { pr_err("Unable to request GPIO %d\n", LED_PIN); ...
3.使用Python编程语言:类似地,在Python中也有一些库可用于控制GPIO。其中一个常用的库是RPi.GPIO。安装RPi.GPIO后,可以使用Python编写脚本来控制GPIO。以下是一个简单的示例: ```python import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) #使用GPIO BCM模式 ...
简介:一篇文章讲明白Linux下控制GPIO的三种方法 1. 应用空间控制gpio 1.1简介 在/sys/class/gpio/下有个export文件,向export文件写入要操作的GPIO号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO输入或者输出模式,而value可控制GPIO的状态或者读取状态。
这些是使用Linux基本命令控制GPIO的一些示例。通过这些命令,可以实现对GPIO的导出、状态读取以及控制输出电平等操作。在嵌入式开发中,掌握这些命令可以更好地实现对外部设备的控制和交互。 飞飞 Worktile&PingCode市场小伙伴 评论 一、Linux基本命令 1. ls命令:用于列出指定目录下的文件和子目录。常用选项有: ...
在驱动程序中,初始化 GPIO 设备,自动创建设备节点; 在应用程序中,打开 GPIO 设备,并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标 编写一个驱动程序模块:mygpio.ko。 当这个驱动模块被加载的时候,在系统中创建一个 mygpio 类设备,并且在 /dev 目录下,创建 4 个设备节点: ...