在内核空间控制gpio有两种方法,第一种是通过调用gpiolib的接口来控制gpio;第二种是通过ioremap来控制gpio。 2.1 gpiolib控制gpio 2.1.1 gpiolib简介 Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象,抽象出一个叫做 Gpiolib 的东西。 中间层是 Gpiolib,用于管理系统中的 GPIO。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作,根据 GPIO...
在内核空间控制gpio有两种方法,第一种是通过调用gpiolib的接口来控制gpio;第二种是通过ioremap来控制gpio。 2.1 gpiolib控制gpio 2.1.1 gpiolib简介 Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象,抽象出一个叫做 Gpiolib 的东西。 中间层是 Gpiolib,用于管理系统中的 GPIO。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作,根据 GPIO...
将代码中的XX替换为相应的GPIO引脚编号,即可进行控制。使用sysfs接口的好处是简单易用,但是对于高频率的操作可能会有性能问题。 2. GPIO键盘驱动: GPIO键盘驱动允许使用GPIO引脚作为输入设备,将其视为键盘的按键或开关。使用gpio-keys驱动模块,可以将GPIO引脚映射为键盘按键,并通过读取输入设备节点来监视和控制GPIO引脚。
参考 Documentation/driver-api/gpio/drivers-on-gpio.rst 示例:通过GPIO子系统控制LED(GPIOA29) system函数进行操作: voidmain(void) {if(access("/sys/class/gpio/pioA29/value",F_OK) !=0) {/*使能LED设备*/system("echo 29 > /sys/class/gpio/export"); }/*设置LED输出*/system("echo out > /...
然后,可以通过修改/sys/class/gpio/gpioX/*文件的值,其中X是所需的GPIO引脚号码。例如,通过修改/sys/class/gpio/gpioX/direction文件,可以设置引脚为输入或输出。 2.使用C/C++编程语言:通过编写C/C++程序,可以使用GPIO库函数来控制GPIO。一个常用的库是WiringPi,它提供了简单易用的函数来操作GPIO引脚。安装Wiring...
LinuxGPIO控制方法 1. 进入 /sys/class/gpio/ 目录 2. 假设你想控制的GPIO0_29,步骤如下: 1. echo 29 > export 2. 此时会产生一个gpio29 的目录. 3. cd gpio29 4. 关注以下几个文件: direction 这个文件是控制你是输出还是输入模式 如果想设置为输入:echo in > direction ...
要控制CPUGPIO口,可以通过以下Linux命令实现: 1. gpio命令 GPIO命令是一个用于控制通用输入输出引脚的命令行工具。通过这个命令,你可以设置引脚的输入或输出模式,设置引脚的电平状态,以及监控引脚的状态变化。 安装gpio命令: “`shell sudo apt-get install wiringpi ...
sysfs控制gpio的方式主要基于内核提供的gpio控制接口文件。也就是通过读写/sys/class/gpio目录下的文件来控制对应的gpio接口。 2. sysfs控制gpio GPIO pin脚计算公式:pin = bank * 32 + number GPIO 小组编号计算公式:number = group * 8 + X 例如: gpio3 RK_PA0 : 32 * 3 + 0 = 96 ...
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio333/value 4. 如何使用字符设备接口控制gpio? 4.1 有两种方法 4.1.1 使用libgpiod编程 4.1.2 使用命令行工具 4.2 使用libgpiod编程 示例如下: void main() { struct gpiod_chip *chip; struct gpiod_line *line; ...