在内核空间控制gpio有两种方法,第一种是通过调用gpiolib的接口来控制gpio;第二种是通过ioremap来控制gpio。 2.1 gpiolib控制gpio 2.1.1 gpiolib简介 Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象,抽象出一个叫做 Gpiolib 的东西。 中间层是 Gpiolib,用于管理系统中的 GPIO。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作,根据 GPIO...
Linux GPIO(General Purpose Input/Output)操作接口是指在Linux系统中,用于控制和监视通用输入输出(GPIO)引脚的一套接口。GPIO引脚是一种可以通过软件控制的数字接口,广泛用于连接各种外设,如LED灯、按钮、传感器等。在Linux系统中,GPIO操作接口提供了申请、释放、设置方向、读取和设置引脚值等功能。 2. Linux下常用的...
linux下控制gpio 种方法 在Linux系统下,有多种方法可以控制GPIO(通用输入输出)端口。这些方法可用于控制外部设备,如LED灯、传感器、继电器等等。以下是几种常用的方法: 1.使用/sys/class/gpio接口:Linux内核提供了/sys/class/gpio目录,通过在该目录下的文件中设置特定的值,可以控制GPIO引脚。首先,需要导出所需的...
将代码中的XX替换为相应的GPIO引脚编号,即可进行控制。使用sysfs接口的好处是简单易用,但是对于高频率的操作可能会有性能问题。 2. GPIO键盘驱动: GPIO键盘驱动允许使用GPIO引脚作为输入设备,将其视为键盘的按键或开关。使用gpio-keys驱动模块,可以将GPIO引脚映射为键盘按键,并通过读取输入设备节点来监视和控制GPIO引脚。
删除设备接口GPIO167 输入:echo 167 > unexport 可以发现当前导出的接口被删除 控制设备接口GPIO167 输入:echo 167 > unexport direction 设置输出还是输入模式 设置为输入:echo “in” > direction 设置为输出:echo “out” > direction value 输出时,控制高低电平;输入时,获取高低电平 ...
--gpio_chipN指代gpio控制器 必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。 (1) export/unexport文件接口: /sys/class/gpio/export,该接口只能写不能读 用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间 当然前提是没有内核代码申请这个gpio端口 ...
控制 GPIO 输出高或低电平。例如,设置 GPIO 22 为高电平(点亮 LED):bash 复制代码 echo "1" >...
--gpioN指代具体的gpio引脚 --gpio_chipN指代gpio控制器 必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。 /sys/class/gpio/export,该接口只能写不能读 用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间当然前提是没有内核代码申请这个gpio端口 ...
在Linux系统中,我们经常需要通过shell命令来控制硬件,其中GPIO就是一个常见的硬件接口。GPIO即通用输入输出,是一个方便的硬件接口,可以用来连接各种传感器、执行器等外部设备。 在Linux系统中,有很多方式可以控制GPIO,其中使用Linux shell命令是一种简单有效的方式。通过shell命令,我们可以轻松地读取和设置GPIO的状态,这为...