操作GPIO1 的IMR和ISR这两个寄存器,关闭 GPIO1 所有 IO 中断,并且清除状态寄存器: 设置对应 GPIO 的中断服务函数,不管是高 16 位还是低 16 位,中断服务函数都是mx3_gpio_irq_handler: 2.0.1.2 bgpio_init 调用bgpio_init函数主 要任务就是初始化port->gc, (gc就是gpio_chip)。顾名思义bgpio_init就是...
编写一个驱动程序模块:mygpio.ko。 当这个驱动模块被加载的时候,在系统中创建一个mygpio类设备,并且在/dev目录下,创建4个设备节点: /dev/mygpio0 /dev/mygpio1 /dev/mygpio2 /dev/mygpio3 因为我们现在是在x86平台上来模拟GPIO的控制操作,并没有实际的GPIO硬件设备。 因此,在驱动代码中,与硬件相关部分的代...
/usr/src/linux-headers-xxx/include下的头文件,而应用编程用的是/usr/include/下的头文件。 ok,回到gpio中断。 在init函数里,使用gpio需要先请求一个并配置它的模式,使用gpio_request_one()函数,三个参数分别是gpio号、模式和名称。 使用函数enable_irq()使能中断,参数是中断号,gpio对应的中断号可以使用gpio_t...
static int __init myGPIO_init(void) { PRINTK("GPIO init\n"); myGPIO_Major = register_chrdev(0, DRIVER_NAME, &myGPIO_fops); if(myGPIO_Major < 0) { PRINTK("register char device fail!\n"); return myGPIO_Major; } PRINTK("register myGPIO OK! Major = %d\n", myGPIO_Major); #...
static int __init myGPIO_init(void) { PRINTK("GPIO init\n"); myGPIO_Major = register_chrdev(0, DRIVER_NAME, &myGPIO_fops); if(myGPIO_Major < 0) { PRINTK("register char device fail!\n"); return myGPIO_Major; } PRINTK("register myGPIO OK! Major = %d\n", myGPIO_Major); ...
static struct class *gpio_class; // 用来保存设备 struct cdev gpio_cdev[MYGPIO_NUMBER]; // 用来保存设备号 int gpio_major = 0; int gpio_minor = 0; #ifdef MYGPIO_HW_ENABLE // 硬件初始化函数,在驱动程序被加载的时候(gpio_driver_init)被调用 ...
ok,回到gpio中断。在init函数里,使用gpio需要先请求一个并配置它的模式,使用gpio_request_one()函数,三个参数分别是gpio号、模式和名称。 使用函数enable_irq()使能中断,参数是中断号,gpio对应的中断号可以使用gpio_to_irq()获取。 调用request_irq()配置中断的回调函数、触发方式、名称和传入参数。
一个常见的应用场景是通过GPIO驱动程序控制LED灯。下面是一个简单的示例代码: ``` #include #include #define LED_PIN 4 static int __init gpio_example_init(void) { int ret; ret = gpio_request(LED_PIN, "LED_PIN"); if (ret) { pr_err("Unable to request GPIO %d\n", LED_PIN); ...
key=gpio.gpio(6,"H",1,line_mode=2) 2 为设置成输入模式,该参数默认为 1,即输出模式 GPIO 使用结束之后需要将其释放,否则会处于占用状态,通过 gpio.release() 释放 GPIO 或者使用一个类封装起来,完整代码如下: In [1]: classBUTTON:def__init__(self,line,bank,chip=1,mode=2):frommaiximportgpio...
在嵌入式Linux开发中,对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要,Linux内核中提供了GPIO子系统,驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函...