操作GPIO1 的IMR和ISR这两个寄存器,关闭 GPIO1 所有 IO 中断,并且清除状态寄存器: 设置对应 GPIO 的中断服务函数,不管是高 16 位还是低 16 位,中断服务函数都是mx3_gpio_irq_handler: 2.0.1.2 bgpio_init 调用bgpio_init函数主 要任务就是初始化port->gc, (gc就是gpio_chip)。顾名思义bgpio_init就是...
上面的3个函数也是用来向系统申请或者释放GPIO资源,函数gpio_request_one()用来申请单个GPIO,但是在申请的时候可以设置flag标志,例如,该函数在申请GPIO资源的同时,直接将GPIO的方向设置为输入或者输出,函数gpio_request_array()和gpio_free_array()用来向系统中申请或者释放多个GPIO资源。 /*CONFIG_GPIOLIB: bindings ...
驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函数去设置IO口电平,本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口。
编写一个驱动程序模块:mygpio.ko。 当这个驱动模块被加载的时候,在系统中创建一个mygpio类设备,并且在/dev目录下,创建4个设备节点: /dev/mygpio0 /dev/mygpio1 /dev/mygpio2 /dev/mygpio3 因为我们现在是在x86平台上来模拟GPIO的控制操作,并没有实际的GPIO硬件设备。 因此,在驱动代码中,与硬件相关部分的代...
– 初始化函数是在源码目录下“include/linux/init.h”文件中定义的,该头文件 中定义了一系列的初始化函数,在linux启动的过程中会按等级 结构体exynos4_gpio_common_4bit • 以有带有label= "GPL2"的结构体为例 .base = (S5P_VA_GPIO2 + 0x100) ...
static struct class *gpio_class; // 用来保存设备 struct cdev gpio_cdev[MYGPIO_NUMBER]; // 用来保存设备号 int gpio_major = 0; int gpio_minor = 0; #ifdef MYGPIO_HW_ENABLE // 硬件初始化函数,在驱动程序被加载的时候(gpio_driver_init)被调用 ...
9 GPIO编程应用开发 9.1 GPIO编程基础介绍 9.2 GPIO编程软件接口 9.2.1 控制接口 9.2.2 GPIO信号 9.2.3 GPIO控制器 9.3 IMX6ULL开发板GPIO编号的确定 9.3.1 LED的GPIO编号计算 9.3.2 按键的GPIO编号计算 9.3.3 特殊情况下的GPIO编号计算 9.4 实际编程操作 ...
在init函数里,使用gpio需要先请求一个并配置它的模式,使用gpio_request_one()函数,三个参数分别是gpio号、模式和名称。 使用函数enable_irq()使能中断,参数是中断号,gpio对应的中断号可以使用gpio_to_irq()获取。 调用request_irq()配置中断的回调函数、触发方式、名称和传入参数。
1、gpio_request 申请GPIO int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 参数解析: gpio: gpio编号 label: 名称 返回值: 成功返回0,失败返回负值 2、gpio_request_one 申请GPIO,同时制定配置方式 输出或输入模式 int gpio_request_one(unsigned gpio, unsigned long flags, const char *label) ...
2)利用这个脚本,实现开机自启动,方法是vi /etc/init.d/rcS 在里面添加一句话 ./opt/gpio.sh & 因为在Linux系统起来后会执行/etc/init.d/rcS 这个文件,所以我们在这里添加上面那句话就可以实现开机后自动控制LED了。 大家可以执行reboot指令或者断电再重新上电看一下效果。shell脚本因为不需要编译即可执行,所以...