led-gpio.c // "leds-gpio" 驱动 leds.h // 提供几个接口,如:led_init_core 1. 2. 3. 4. 5. 6. trigger 框架核心文件: AI检测代码解析 目录/kernel/driver/leds/ 下 led-triggers.c // export了许多接口,包括:led_trigger_register 目录/kernel/driver/leds/trigger 下 ledtrig-backlight.c led...
// imx6ul.dtsi, 芯片级dts文件, 位于Linux 4.9.88 源码目录 arch/arm/boot/dts...gpio1:gpio@0209c000{compatible="fsl,imx6ul-gpio","fsl,imx35-gpio";reg=<0x0209c0000x4000>;interrupts=<GIC_SPI66IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI67IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;gpio-controller;#gpio-cells = <2>;in...
int irq = gpio_to_irq(btn_info[i].gpio); gpio_request(btn_info[i].gpio, btn_info[i].name); request_irq(irq, //中断号 button_isr,//注册的中断处理函数 IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, btn_info[i].name,//中断名称 &btn_info[i] //将每个按键对应的硬件信息传 递给中断处理...
推荐API: descriptor-based GPIO interface,形式为 gpiod_xxx(),例如void gpiod_set_value(struct gpio_desc *desc, int value),新添加的驱动代码一律采用这套 API。 示例: staticstructgpio_desc*red,*green,*btn1,*btn2;staticintirq;staticirqreturn_tbtn1_pushed_irq_handler(intirq,void*dev_id){intsta...
本文档对内核的 GPIO接口使用进行详细的阐述,让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。 1.2 适用范围 表1-1: 适用产品列表 1.3 相关人员 本文档适用于所有需要在 Linux 内核 sunxi 平台上开发设备驱动的相关人员。 2 模块介绍 Pinctrl 框架是 linux 系统为统一各 SoC 厂商 pin 管理,避免各 SoC 厂商各...
GPIO子系统可以说是Linux中最简单的子系统。 GPIO(General Purpose Input Output):负责管理整个系统各gpio输入输出管脚的使用情况,同时通过sys文件系统导出了调试信息和应用层控制接口。 Pinctrl(Pin Control):负责管理SOC中各pin的状态,比如输出电流能力、是否有内部上拉或者下拉,是否有功能复用等参数。
•与 gpio 子系统的交互 •实现 pin 中断 2.2 相关术语介绍 表 2-1: Pinctrl 模块相关术语介绍 2.3 总体框架 Sunxi Pinctrl 驱动模块的框架如下图所示,整个驱动模块可以分成 4 个部分:pinctrl api、pinctrl common frame、sunxi pinctrl driver,以及 board configuration。(图中最上面一层 device driver ...
设置trigger 设置之后可以通过示波器看到对应的GPIO像心跳一样,每秒会进行一次拉高拉底。按照上面所介绍的方法,就能够使用LED子系统来对板卡的GPIO进行控制。 接下来介绍一下输入事件通知的功能,英创板卡的GPIO上电是默认都为输入状态(有3.3V上拉),在默认状态下是不会响应输入电平变化进行事件通知的。要启用这一功能,...
IRQF_TRIGGER_LOW | IRQF_ONESHOT, "gpio-descriptor-sample", NULL); pr_info("Hello! device probed!\n"); return 0; } static int my_pdrv_remove(struct platform_device *pdev) { free_irq(irq, NULL); // 释放 gpio gpiod_put(red); gpiod_put(green); gpiod_put(btn1); gpiod_put(bt...
(gpio_keys_100ask[i].irq, gpio_key_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "100ask_gpio_key", &gpio_keys_100ask[i]);err=request_threaded_irq(gpio_keys_100ask[i].irq,gpio_key_isr,gpio_key_thread_func,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"100ask_gpio_key",&gpio_keys...