int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) //释放gpio 资源 void gpio_free(unsigned gpio) //设置gpio 为输入 int gpio_direction_input(unsigned gpio) //设置gpio 为输出 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) //设置gpio的值 gpio_set_value(unsigned gpio, int value) //设...
Linux的GPIO子系统驱动框架由三个主要部分组成:① GPIO控制器驱动程序、②gpio lib驱动程序 ③GPIO字符设备驱动程序: 使用gpiochip_add/gpiochip_add_data向系统注册gpio_chip, 这些都是半导体原厂要做的,设备商只需要使用即可。 2.0 gpio控制器源码分析 drivers/gpio/gpio-mxc.c就是 I.MX6ULL的 GPIO 控制器驱动...
在init函数里,使用gpio需要先请求一个并配置它的模式,使用gpio_request_one()函数,三个参数分别是gpio号、模式和名称。 使用函数enable_irq()使能中断,参数是中断号,gpio对应的中断号可以使用gpio_to_irq()获取。 调用request_irq()配置中断的回调函数、触发方式、名称和传入参数。 在exit函数中,对应的我们需要释...
static int __init gpio_example_init(void) { int ret; ret = gpio_request(LED_PIN, "LED_PIN"); if (ret) { pr_err("Unable to request GPIO %d\n", LED_PIN); return ret; } gpio_direction_output(LED_PIN, 1); return 0; } static void __exit gpio_example_exit(void) { gpio_dire...
ok,回到gpio中断。 在init函数里,使用gpio需要先请求一个并配置它的模式,使用gpio_request_one()函数,三个参数分别是gpio号、模式和名称。 使用函数enable_irq()使能中断,参数是中断号,gpio对应的中断号可以使用gpio_to_irq()获取。 调用request_irq()配置中断的回调函数、触发方式、名称和传入参数。
在嵌入式Linux开发中,对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要,Linux内核中提供了GPIO子系统,驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函...
.unlocked_ioctl = gpio_ioctl, #ifdef CONFIG_COMPAT .compat_ioctl = gpio_ioctl_compat, #endif }; static int gpiochip_setup_dev(struct gpio_device *gdev) { int status; cdev_init(&gdev->chrdev, &gpio_fileops); gdev->chrdev.owner = THIS_MODULE; ...
利用引脚号操作GPIO (1)从上面的原理图,我们知道了LED是由GPIO5_3控制之后,就可以直接开始操作了吗? (2)不对,在 Linux 中,GPIO 的标识和控制通常是通过引脚号来进行的,引脚号是用于唯一标识特定的 GPIO 引脚。 (3)如果我们有stm32,msp430这种裸机开发经验,就会发现,不同的芯片对于GPIO的名字定义是不同的。
2)利用这个脚本,实现开机自启动,方法是vi /etc/init.d/rcS 在里面添加一句话 ./opt/gpio.sh & 因为在Linux系统起来后会执行/etc/init.d/rcS 这个文件,所以我们在这里添加上面那句话就可以实现开机后自动控制LED了。 大家可以执行reboot指令或者断电再重新上电看一下效果。shell脚本因为不需要编译即可执行,所以...
gpio_cdev[MYGPIO_NUMBER];// 用来保存设备号int gpio_major=0;int gpio_minor=0;#ifdefMYGPIO_HW_ENABLE// 硬件初始化函数,在驱动程序被加载的时候(gpio_driver_init)被调用staticvoidgpio_hw_init(int gpio){printk("gpio_hw_init is called: %d. \n",gpio);}// 硬件释放staticvoidgpio_hw_release(...