回到RViz中,已经跑起来了 三. 通过VScode build loam_velodyne源码 若使用VScode进行ROS开发,也可以直接在上一步操作下直接打开文件 VScode安装ROS插件 在扩展中搜索ROS并安装,顺带安装C++ 创建ROS工作空间 #创建工作空间 mkdir -p ~/Mycode/ros_test/src cd ~/Mycode/ros_test/ #catkin_make catkin_make #添加...
保存后退出, 然后可以复制到桌面: cp /usr/share/applications/VSCode.desktop ~/桌面/ 之后 就会发现 桌面和 应用程序菜单都有了 VSCode的快捷方式了,如果桌面的打不开,直接去左边菜单栏打开即可。 8.打开VSCode, 加载插件: cpptools | vscode-icons OK, 其他插件自己看着装吧。 二. 安装VSCODE后一些设置相关问...
sudo dnf install ./code-*.rpm # 对于使用dnf的系统,如Fedora # 或者 sudo yum install ./code-*.rpm # 对于使用yum的系统,如较旧版本的CentOS 对于.tar.gz归档文件: bash tar -xvf code-*.tar.gz sudo mv ./VSCode-linux-x64/* /usr/local/bin/ # 或者你选择的其他目录 注意:.tar.gz方式需...
1)在VS code官网上,下载安装程序: 2)在Linux系统下,安装VS code软件: 输入安装命令“rpm -ivh code-1.40.2-1574694258.el7.x86_64.rpm” 。 3)在Linux系统下,启动VS code软件: 4)在Linux系统下,安装VS code软件需要的插件: 安装汉化插件,对VS code进行汉化。 安装快捷启动插件,方便运行HTML页面。 5)在V...
8.打开VSCode, 加载插件: cpptools | vscode-icons 本文转载自:https://www.cnblogs.com/lzpong/p/6145511.html,自己添加了一些关于依赖包安装的。 1.从官网下载压缩包(话说下载下来解压就直接可以运行了咧,都不需要make) 访问Visual Studio Code官网https://code.visualstudio.com/docs?dv=linux64 ...
滚动安装vscode 需要先添加源,然后install 以centos为例: sudo rpm--importhttps://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc sudo sh-c'echo -e "[code]\nname=Visual Studio Code\nbaseurl=https://packages.microsoft.com/yumrepos/vscode\nenabled=1\ngpgcheck=1\ngpgkey=https://packages.microsoft.com...
启用VSCode 的 code 命令非常简单,先打开命令面板: macOS 系统快捷键:⇧⌘P Windows/Linux 快捷键:Ctrl + Shift + P 搜索安装>shell command: 然后选择Shell Command: Install 'code' command in PATH即可为系统 PATH 路径添加了code命令的引用。
# unzip /tmp/vscode/VSCode-linux-x64.zip -d /opt/ 1. 注意:如果我们还没有安装 unzip,我们首先需要通过软件包管理器安装它。如果你运行的是 Ubuntu,使用 apt-get,如果运行的是 Fedora、CentOS、可以用 dnf 或 yum 安装它。 3. 运行 Visual Studio Code ...
对于Ubuntu/Debian发行版,你可以在终端中运行以下命令进行安装: “` $ sudo dpkg -i vscode.deb “` 如果遇到依赖问题,你可以运行以下命令修复依赖关系: “` $ sudo apt –fix-broken install “` 对于CentOS/Fedora发行版,你可以在终端中运行以下命令进行安装: ...
一.安装VSCode 1.通过官方PPA安装Ubuntu make sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get updatesudo apt-get install ubuntu-make 2.使用命令安装visual studio code(记住安装目录) umake ide visual-studio-code 3.若安装完成,图标却没有出现 ...