CAN子系统文件主要包括Core实现和各驱动文件。 drivers/net/can/ ├── dev.c--CAN子系统Core函数实现。├── m_can│ ├── m_can.c--通用M_CAN设备驱动接口。│ ├── m_can_platform.c--基于M_CAN IP的platform驱动。├── rx-offload.c--通过使能NAPI对CAN接收offload。 CAN网络相关文件如下:...
$ cat /sys/class/net/eth0/statistics/rx_dropped 2 计数器值将被分割成多个文件,如 collisions、rx_dropped、rx_errors、rx_missed_errors 等。 不幸的是,每个字段的确切含义、何时递增以及值来自哪里,这些都取决于驱动程序。你可能会注意到,一些驱动程序将某种错误条件计为丢弃,而其他驱动程序可能会将相同的条...
https://github.com/simonqin09/cantest/blob/master/flexcan.patch e). Ixora载板CAN接口通过X20输出,Apalis iMX6D默认device tree已经支持FlexCAN1和FlexCAN2,无需做改动。 三、使用CAN Utilities对CAN接口进行测试 a). Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持,使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线,具体...
$ cat /sys/class/net/eth0/statistics/rx_dropped 2 不同类型的统计分别位于 /sys/class/net//statistics/ 下面的不同文件,包括 collisions, rx_dropped, rx_errors, rx_missed_errors 等等。 不幸的是,每种类型代表什么意思,是由驱动来决定的,因此也是由驱动决定何时以及在哪 里更新这些计数的。你可能会发...
RX: bytes packets errors dropped overrun mcast 0 0 0 0 0 0 TX: bytes packets errors dropped carrier collsns 0 0 0 0 0 0 --- d). FlexCAN接口发送接收测试,下面以ColibriiMX6发送,Apalis iMX6接收为例,另外一个方向方法一致 --- /*Apalis iMX6*/ root@apalis...
RX errors0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 0 bytes 0 (0.0 B) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 device interrupt 69 --- b).继续在docker image里面创建如下”can-test.sh”脚本用于间隔50ms连续发送CAN标准包 --- #!/bin/bash for ((i=1; i<=20...
1、SocketCAN设备的基本操作。 (1)查看CAN设备 在命令终端中输入: ifconfig -a 得到如下结果 can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00UP RUNNING NOARP MTU:16 Metric:1RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:0 errors:0 drop...
6.1cat /proc/net/can/stats 这个文件记录了can节点的收发情况,还有帧正确率,一个异常的现场看到如下的信息: 69227 transmitted frames (TXF) 14288017 received frames (RXF) 0 matched frames (RXMF) 0 % total match ratio (RXMR) 7 frames/s total tx rate (TXR) ...
Target# candump can0 PC上自动安装驱动 再打开调试仪器软件 一.先设置 com端,比特率为 1MHz, 二.任选数据 点发送 或循环发送 二、设备树升级移植 can 在ti am5728 Linux 里面是作为一个网络设备存在的,记录一下 canconfig 移植过程。 一、 下载 canutils 和 libsocketcan ...
RX: bytes packets errors dropped overrun mcast 0 0 0 0 0 0 TX: bytes packets errors dropped carrier collsns 0 0 0 0 0 0 ———– d). FlexCAN接口发送接收测试,下面以Colibri iMX6发送,Apalis iMX6接收为例,另外一个方向方法一致 ———– /...