对CAN设备的配置,首先需要打开CAN子系统,然后打开CAN设备驱动,其他还包括调试信息等。 Networking support ->CAN bus subsystem support ->Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering)--支持BSD socket API方位CAN总线。 ->Broadcast Manager CAN Protocol (with content filtering)-- ->CAN Gateway/Route...
可以看到在内核启动5796s时发现can的bus-off error从而导致这一路can出现问题后,再没有进行数据的接收了 通过查看内核的can的驱动框架 不需要看的很深,其大体的uml关系图如下 可以看到内核对于can_bus-off是由相关的处理机制的 /* * CAN bus-off * * This functions should be called when the device goes b...
由于系统将 CAN 设备作为网络设备进行管理,因此在 CAN 总线应用开发方面,Linux 提供了SocketCAN 接口,使得 CAN 总线通信近似于和以太网的通信,应用程序开发接口更加通用,也更加灵活。 此外,通过 https://gitorious.org/linux-can/can-utils 网站发布的基于 SocketCAN 的 can-utils 工具套件,也可以实现简易的 CAN ...
由于系统将 CAN 设备作为网络设备进行管理,因此在 CAN 总线应用开发方面, Linux 提供了SocketCAN 接口,使得 CAN 总线通信近似于和以太网的通信,应用程序开发接口 更加通用, 也更加灵活。 此外,通过 https://gitorious.org/linux-can/can-utils 网站发布的基于 SocketCAN 的 can-utils 工具套件, 也可以实现简易的 ...
此外,通过https://gitorious.org/linux-can/can-utils网站发布的基于 SocketCAN 的 can-utils 工具套件, 也可以实现简易的 CAN 总线通信。 下面具体介绍使用 SocketCAN 实现通信时使用的应用程序开发接口。 (1). 初始化 SocketCAN 中大部分的数据结构和函数在头文件 linux/can.h 中进行了定义。 CAN 总线套接字...
* * So please be careful with adding new fields before * mmap_lock, which can easily push the 2 fields into one * cacheline. */ struct rw_semaphore mmap_lock; struct list_head mmlist; /* List of maybe swapped mm's. These * are globally strung together off * init_mm.mmlist, and...
Linux CAN编程详解 CAN总线 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的简称，由德国BOSCH公司开发，并最终成为国际标准(ISO 11898-1)。CAN总线主要应用于工业控制和汽车电子领域，是国际上应用最广泛的现场总线之一。1 CAN总线简介 CAN总线是一种串行通信协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。
a). 首先同样需要使用ip link命令配置CAN接口bitrate并使能接口,这里同样在Colibri iMX6上面使用can1接口,同时Apalis iMX6上面使用can0接口。 b). 测试c程序代码请见如下: ./ 程序执行包含两个变量,第一个变量为”-r”或者”-s”来制定接收或者发送,第二个变量为所要测试的CAN bus,如”can0”。
can_read(struct inode *, struct file *, off_t, int) 入口点负责检查设备有没有接收到完整的帧,can_read函数只是判断是否有完整的数据帧可读。要获取数据帧,可以使用ioctl 的CAN_READFRAME命令。can_write(struct inode*, struct file *, const char *, int) 入口点负责向CAN发送数据。如果发送队列有足够...