1. 使用ip命令设置波特率 ip命令是Linux下用于网络配置的强大工具,也可以用来设置CAN接口的波特率。 步骤: 确定CAN设备名称: 通常,CAN设备名称以can开头,后面跟着一个数字,如can0、can1等。你可以通过ip link show命令来查看所有网络接口,包括CAN接口。 设置波特率: 使用ip命令设置CAN接口的波特率。例如,要将can0接...
设置方法 在Linux中,可以通过ip命令或直接修改网络接口配置文件来设置CAN波特率。 使用ip命令 代码语言:txt 复制 sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 这条命令将CAN接口can0的波特率设置为500 kbps。 修改配置文件 编辑/etc/network/interfaces或/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-can0(取决于发行版...
freqBIT_RATE = freqCAN_REF_CLK / ((can.BRPR[BRP] + 1) * (3 + can.BTR[TS1] + can.BTR[TS2])) 从数据手册中可以看出,CAN波特率是根据CAN的输入参考时钟频率得到的,这里举一个具体的例子便于理解: 比如CAN的输入参考时钟频率:freqCAN_REF_CLK = 24MHz 波特率分频值:can.BRPR[BRP] = 29 那...
CAN总线的常用波特率有10Kbps、20Kbps、50Kbps、125Kbps、250Kbps、500Kbps、800Kbps、1Mbps、2Mbps。其中,10Kbps是CAN总线最低的波特率,2Mbps是最高的波特率,通常用于高速数据传输。 说明CAN是可以设置成10kbps的,但是手上的主板无法设置,看来需要修改一下。 数据手册 ug585-Zynq-7000-TRM.pdf 数据手册上的定义 ...
} // 设置波特率 bitrate = 500000; // 500 Kbps if (setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &bitrate, sizeof(bitrate)) < 0) { perror("setsockopt"); close(sockfd); exit(EXIT_FAILURE); } // 配置CAN帧 memset(&sa, 0, sizeof(sa)); sa.can_family = AF_CAN; sa.can_ifindex = ...
linux任意波特率设置 简介 有很多人不了解linux任意波特率怎么设置，那么今天小编就在这里给大家分享一点我的小经验，希望可以给你们带来帮助。方法/步骤 1 CAN位时间特性寄存器 (CAN_BTR)，地址偏移量: 0x1C，复位值: 0x0123 0000 2 注： 当CAN处于初始化模式时，该寄存器只能由软件访问。3 位31 SILM: 静默...
最终，频率与波特率之间形成如下关系：freqBIT_RATE = freqCAN_REF_CLK / ((can.BRPR[BRP] + 1) * (3 + can.BTR[TS1] + can.BTR[TS2]))。以具体数据为例：假设参考时钟频率为24MHz，波特率分频值为29，则时间份额频率freqTQ_CLK为800KHz。若同步跳转宽度为3，相位缓冲段1为2，相位缓冲...
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tBS1 = tCAN x (TS1[3:0] + 1)位15:10 保留位，硬件强制其值为0。位9:0 BRP[9:0]: 波特率分频器 该位域定义了时间单元(tq)的时间长度 tq = (BRP[9:0]+1) x tPCLK 3 如何在代码中配置波特率 配置波特率是在CAN模块初始化时配置，代码示例如下：//CAN1 register init CAN...