}while(running) {if(msgrcv(msgid, (void*)&some_data, BUFSIZ, msg_to_receive,0) == -1) { fprintf(stderr,"msgrcv failed with error: %d\n", errno); exit(EXIT_FAILURE); } printf("You wrote: %s", some_data.some_text);if(strncmp(some_data.some_text,"end",3) ==0) { running=...
代码比较简单,一共三个文件,一个是共用的头文件shmdata.h,一个是shm_slave.c,一个是shm_master.c 。 其中,shm_slave.c 和 shm_master.c 都有主函数,编译后为可执行文件shm_slave和shm_master,其中shm_slave向共享空间中写入内容,shm_master从共享空间中读出内容。 shmdata.h #ifndef _SHMDATA_H_HEADER#...
步骤一:编写一个demo_driver.c的驱动程序。 步骤二:编写makefile文件。 步骤三:编写一个demo_app.c的应用程序。 步骤四:在V3S开发板中安装demo_driver驱动程序,并测试demo_app应用程序。 linux系统是一个分层结构,我们设计的demo_driver位于内核中的驱动部分,demo_app位于用户级。 3.编写驱动程序 编写一个demo_d...
https://gitee.com/devilmaycry812839668/vscode-makefile-demo 该代码的主要内容: Ubuntu系统下使用vscode作为IDE通过编写Makefile的方式实现对C++代码的编译,这里给出C++示例代码、开发环境vscode环境下的完整配置文件(.vscode/launch.json和.vscode/task.json)、以及编写的Makefile文件。 该项目代码和...
将${PROJECT_NAME}_node改称自定义名字如helloworld_vscode_c 最后按Ctrl+Shift+B进行编译 五、编译并执行 点击终端里面的+,新建终端 编译成功后新开一个终端 cd ~/demo02_ws/ roscore 然后再新建终端输入 source ./devel/setup.bash rosrun hello_vscode hello_vscode_c ...
Demo2: 利用内存映射实现进程间通信 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<sys/mman.h>#include<string.h>#include<unistd.h>void*create_shared_memory(size_t size){int prot=PROT_READ|PROT_WRITE;int flags=MAP_ANONYMOUS|MAP_SHARED;int fd...
LINUX: OpenGL + SDL 贪吃蛇 DEMO :带音效 // snake-sound-SDL-glut.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdbool.h> #include #include <GL/glut.h> #include <SDL2/SDL.h> #define MAX_LENGTH 100 #define WINDOW_WIDTH 1000 #define WINDOW...
想给自己的服务开启 REUSEPORT 很简单,就是给自己 server 里 listen 用的 socket 上加这么一句。(这里以 c 为 demo,其它语言可能会有差异,但基本上差不多) 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_REUSEPORT,...); ...
FcDriverAdaptOps类型的变量实现方式请参考HiCar SDK包中BLE demo代码(driver_ble.c),其中须注意,变量名称必须为g_fcAdaptBleOps。 HiCar SDK会按照以下顺序调用厂商实现的接口: 调用Init初始化BLE。 调用SetParam将BLE相关参数设置给厂商。 调用GetParam获取DeviceModelId。 调用GetParam获取advPower。 调用StartAdv开...
Bluefish 不仅仅是一个一般的编辑器,它是一个轻量级的、快捷的编辑器,为程序员提供了如开发网站、编写脚本和软件代码的 IDE 特性。它支持多平台,可以在 Linux、Mac OSX、FreeBSD、OpenBSD、Solaris 和 Windows 上运行,同时支持包括 C/C++ 在内的众多编程语言。