高精度定时器的函数 hrtimer_init void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id , enum hrtimer_mode mode) 函数描述:hrtimer_init 是Linux 内核中用于初始化高分辨率定时器的函数 参数说明: struct hrtimer *timer: 指向要初始化的高分辨率定时器结构的指针。该结构通常在调用此函数之前已被分...
最近在开发一个项目,需要用到高精度的延时机制,设计需求是1000us 周期下,误差不能超过 1%(10us)。 由于项目硬件方案是用英特尔的 x86 处理器,熟悉 Linux 硬件的人都知道这个很难实现。当时评估方案时候有些草率,直接采用了 “PREEMPT_RT 补丁+内核 hrtimer+信号通知” 的方式来评估。当时验证的结果也很满意,于是...
可以看到,打开高精度定时器,时间精度恢复了原始的比较精确的误差范围. 关闭CONFIG_NO_HZ 发现时间精度仍然是高精度的范围 所以看起来,控制高精度定时器的是CONFIG_HIGH_RES_TIMERS.
低分辨率定时器是用jiffies来定时的,所以会受到HZ影响,如果HZ为200,代表每秒种产生200次中断,那一个jiffies就需要5毫秒,所以精度为5毫秒。 如果精度需要达到纳秒级别,则需要使用高精度定时器hrtimer。 使用示例 单次定时 加载驱动一秒后输出“ hrtimer handler ”: #
hrtimer高精度定时器的interval由ktime_set(const long secs, const unsigned long nsecs)决定,可做到ns级。此处的例子为5ms interval: #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/hrtimer.h> #include <linux/ktime.h> ...
Linux高精度定时器是一种能够提供高精度时间延迟或周期性任务的机制。与普通的定时器或睡眠函数相比,高精度定时器能够以更高的精度(通常是微秒或纳秒级)来控制任务的执行时间。 2. Linux高精度定时器的使用场景 Linux高精度定时器在多种场景下都有应用,包括但不限于: 实时系统:需要精确控制任务执行时间的系统,如音...
高精度定时器使用步骤: 初始化定时器工作模式:hrtimer_init(&kthread_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); 设置定时器的回调函数:kthread_timer.function = hrtimer_cb_func; 启动定时器:hrtimer_start(&kthread_timer, ktime_set(HRTIMER_TEST_CYCLE), HRTIMER_MODE_REL); ...
原文地址:Linux时间子系统之六:高精度定时器(HRTIMER)的原理和实现 上一篇文章,我介绍了传统的低分辨率定时器的实现原理。而随着内核的不断演进,大牛们已经对这种低分辨率定时器的精度不再满足,而且,硬件也在不断地发展,系统中的定时器硬件的精度也越来越高,这也给高分辨率定时器的出现创造了条件。内核从2.6.16开...
Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率,我们写一个简单的内核驱动(功能:在设定的周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。 高精度定时器使用步骤: 初始化定时器工作模式:hrtimer_init(&kthread_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); ...