HRTIMER_NORESTART 代表不需要重启定时器,HRTIMER_RESTART代表需要重启定时器。 枚举高精度模式定时器的到期模式 enum hrtimer_mode { HRTIMER_MODE_ABS = 0x00, HRTIMER_MODE_REL = 0x01, HRTIMER_MODE_PINNED = 0x02, HRTIMER_MODE_SOFT = 0x04, HRTIMER_MODE_HARD = 0x08, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED = HRTI...
在Linux系统中,高精度定时器(hrtimer)是一种能够提供比传统内核定时器更高精度和可靠性的定时机制。以下是对Linux高精度定时器使用的详细解答,包括基本概念、API接口、代码示例以及测试验证等方面的内容。 1. 基本概念和原理 Linux高精度定时器(hrtimer)通过硬件定时器提供的高精度时钟源来实现,它能够提供纳秒级的定时...
(3)hrtimer->function = xxx;通过hrtimer实例的function指定高精度定时器到期的回调函数; (4)hrtimer_start()/hrtimer_start_range_ns()开启定时器;如果定时器不需要指定到期范围就使用hrtimer_start(),如果定时器需要指定到期范围就使用hrtimer_start_range_ns()。 <include/linux/hrtimer.h> /* 参数tim是到期时...
HRTIMER_RESTART,/* 重启定时器 */ }; 在回调函数返回前要手动设置下一次超时时间。 另外,回调函数执行时间不宜过长,因为是在中断上下文中,如果有什么任务的话,最好使用工作队列等机制。 6. 关闭定时器 int hrtimer_cancel(structhrtimer *timer); 简单用例: /* * Description : 高精度定时器用例 * Author :...
l 第一种情况,定时器被挂在hrtimer_cpu_base的cb_pending队列中,所以需要把它从pending队列中移出。 l 第二种情况,定时器还在红黑树中,那么把它从红黑树中移出。由于本文暂时只考虑高精度没有打开的情况,所以先不研究定时器正好排在红黑树第一个时的情况(即代码中调用hrtimer_force_reprogram函数的部分)。
高分辨率定时器( hrtimer )以 ktime_t 来定义时间, 精度可以达到纳秒级别 , ktime_t 定义如下: typedef s64 ktime_t ; 可以用 ktime_set 来初始化一个 ktime 对象,常用方法如下: ktime_t t = ktime_set( secs , nsecs) ; 高分辨率 hrtimer 结构体定义如下: struct h
linux内核普通的定时器,由于具有一定的局限性,不能达到纳秒级别的定时,使用普通的定时器模拟GPIO口产生PWM会导致蜂鸣器出现杂音,因此要使用hrtimer高精度定时器模拟GPIO口产生PWM可以极大的改善性能。使用信号量sem只是为了避免多个应用程序打开设备,使用等待队列是为了让程序可以按照指定的方式去运行,如果不加等待队列,在...
低分辨率定时器是用jiffies来定时的,所以会受到HZ影响,如果HZ为200,代表每秒种产生200次中断,那一个jiffies就需要5毫秒,所以精度为5毫秒。 如果精度需要达到纳秒级别,则需要使用高精度定时器hrtimer。 使用示例 单次定时 加载驱动一秒后输出“ hrtimer handler ”: #