hrtimer_interrupt函数的前半部分和低精度模式下的hrtimer_run_queues函数完成相同的事情:它用一个for循环遍历各个时间基准系统,查询每个hrtimer_clock_base对应红黑树的左下节点,判断它的时间是否到期,如果到期,通过__run_hrtimer函数,对到期定时器进行处理,所以我们只讨论后半部分,在处理完所有到期定时器后,下一个到期...
除了前面提到的激活一个新的高精度定时器时有可能会对定时事件设备进行重编程外,还有另外两个场景也可能会触发重编程。一是,前面也提到了,当要删除一个高精度定时器,且这个定时器是对应CPU上马上就要到期的定时器时;二是,后面会提到,从低精度模式切换到高精度模式时。与前面一种情况不同的是,前者知道要插入的定...
linux内核普通的定时器,由于具有一定的局限性,不能达到纳秒级别的定时,使用普通的定时器模拟GPIO口产生PWM会导致蜂鸣器出现杂音,因此要使用hrtimer高精度定时器模拟GPIO口产生PWM可以极大的改善性能。使用信号量sem只是为了避免多个应用程序打开设备,使用等待队列是为了让程序可以按照指定的方式去运行,如果不加等待队列,在启...
因此,Linux内核又独立设计出了一个叫高精度定时器层(High Resolution Timer)的框架,可以为我们提供纳秒级的定时精度,以满足对精确时间有迫切需求的应用程序或内核驱动程序。 高分辨率定时器是建立在每CPU私有独占的本地时钟事件设备上的,对于一个多处理器系统,如果只有全局的时钟事件设备,高分辨率定时器是无法工作的。
Linux提供定时器机制,可以指定在未来的某个时刻发生某个事件,定时器的结构如下: --- struct timer_list { struct list_head list; unsigned long expires; unsigned long data; void (*function)(unsigned long); }; --- list 实现的时候使用的,和定时器功能...
首先介绍 Linux 内核 2 . 6 . x 中时钟与定时器的情况 ,然后详细阐述这 ux 。CGL 在标准 Linux 的基础上 ,增加了一组为适应电信运营环境而设计的特性 。某些电信应用对实时性有较高要求 , 普 种符合 POSIX1003 . 1b API 标准的高精度定时器的设计与实现 ,最后总结该定时器的性能并得出结论 。 关键...
Linux内核中的高精度定时器（hrtimer）旨在提供纳秒级精度，满足精确时间需求。传统定时器层的分辨率受限于系统配置，无法达到所需精度。hrtimer的实现依赖于每CPU私有独占的本地时钟事件设备。系统需打开特定编译选项以支持该功能。hrtimer层支持低精度与高精度模式切换。hrtimer由hrtimer结构体表示，包含节点、...
Linux多定时器实现之二 本文为多定时器的工业级实现,实现了秒级的多定时器,时间复杂度近似O(1)。具有以下特点: 新建定时器的时间复杂度降近似为O(1)。它根据定时器的超时值,将新定时器散列到hash桶中 删除定时器的时间复杂度近似为O(1) 能用于多线程环境 ...
LINUX高精度定时器实现分析 | 码农故事老匹夫 2016-01-04 hrtimer,是High-resolution kernel timers的缩写,从字面意思就知道,这是一个高精度内核timer。 HRTIMER用法示例 先调用hrtimer_init初始化,然后设置function回调,例如,此处设置回调为coalesced_timer_fn。
hrtimer,是High-resolution kernel timers的缩写,从字面意思就知道,这是一个高精度内核timer。 HRTIMER用法示例 先调用hrtimer_init初始化,然后设置function回调,例如,此处设置回调为coalesced_timer_fn。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 static enum hrtimer_restart coalesced_timer_fn(struct hrtimer *timer) ...