编译,并加载生成的“shanwuyan.ko”文件,加载驱动和卸载驱动的命令如下。 1insmod shanwuyan.ko#加载驱动2rmmod shanwuyan.ko#卸载驱动,如果该命令不起作用,请用下方的命令3rmmod shanwuyan#卸载驱动 进入到驱动文件所在的路径下,并在命令行输入加载驱动的命令“insmod shanwuyan.ko”,可以看到驱动入口函数打印出...
编写一个简单的 linux 驱动代码栗子 1、源文件 xxx.c #include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>// 模块入口函数staticint__initdemo_init(void){printk("Hello world! module.\r\n");return0;}// 模块出口函数staticvoid__exitdemo_exit(void){}module_init(demo_init);module_exit(demo_exit)...
一、框架模型 linux下设备驱动都有一套标准的结构,字符设备,块设备,网络设备都是自己的一套框架。编写驱动只需要把内核的框架搞清楚,然后照着结构填入参数,注册进内核,在应用层就可以按照标准的形式调用了。 对于网络设备而言,主要目的就是网络数据的收发,编写驱动时将linux网络设备驱动里的接口与实际网卡硬件的操作接...
第4.2讲 我的第一个Linux驱动实验-驱动模块框架搭建代码编写是【正点原子】STM32MP157开发板-第3期 MP157驱动开发篇的第10集视频,该合集共计22集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
Linux-4.9.88中IMX6ULL的I2C驱动 3. 编写一个框架程序 3.1 设备树 在设备树里构造I2C Bus节点: i2c-bus-virtual { compatible = "100ask,i2c-bus-virtual"; }; 1. 2. 3. 3.2 platform_driver 分配、设置、注册platform_driver结构体。 核心是probe函数,它要做这几件事: ...
在Linux系统驱动层使用IIC其实本质上与单片机没什么差别的,最终反正是和芯片进行交互通信,本身IIC协议并不难,但是在Linux下为了标准化,加了很多框架导致理解上就觉得复杂,听起来xxx子系统就很神秘高大上,其实这是因为对Linux驱动框架不熟悉,只要把框架流程能梳理清楚,那么整体就变得简单了。
1. 概述 V4L2(Video for Linux 2)：Linux内核中关于视频设备驱动的框架，对上向应用层提供统一的接口...
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动,驱动端代码使用杂项字符设备框架,并且实现了文件指针偏移;在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。 3.1 设备端代码 代码语言:javascript 复制 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux...
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