Linux下进行驱动开发,完全将驱动程序与应用程序隔开,中间通过C标准库函数以及系统调用完成驱动层和应用层的数据交换。 驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对“/dev/xxx” (xxx 是具体的驱动文件名字) 的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。 用户空间不能直接对内核进行操作,因...
(5)要控制片外外设,需要首先了解对应的总线 3、访问寄存器的流程 由于linux使能了MMU,因此对于驱动来说,不能直接使用寄存器的物理地址,必须将其映射为虚拟地址才可以使用。 (1)定义寄存器物理基地址以及寄存器的偏移 #define GPIO_BASE 0x11000000 #define GPIO_SIZE 0x1000 //0x8 #define GPM4CON 0x2E0 //偏...
编译驱动程序: 使用内核提供的Makefile工具编译驱动程序。 加载驱动程序: 使用insmod命令将编译好的驱动程序加载到内核中。 测试驱动程序: 通过创建设备文件、读写设备文件等方式测试驱动程序的功能是否正常。 卸载驱动程序: 使用rmmod命令将驱动程序从内核中卸载。 通过以上步骤,你可以明确Linux驱动开发的基本流程,并逐步...
把驱动编译成模块,然后使用命令把驱动加载到内核里面。 步骤 1、编译成模块 (1)先写一个makefile 在linux下 touchMakefile#创建Makefile文件 obj-m +=HelloWorld.o#obj-m 意为把驱动编译为模块KDIR:={core_path}#PATH根据开发板内核路径来填写PWD?=$(shellpwd)#自动获取当前位置路径all:make -C$(KDIR)M=$...
Linux驱动开发流程可以详细拆解为以下几个步骤: 环境准备 首先,你需要确保有一个支持的Linux发行版。接下来,安装必要的开发工具,如gcc和make。此外,你还需要下载与内核版本一致的Linux内核源代码,以便能够参考和使用内核提供的API和结构体。 理解硬件 在开发驱动程序之前,你需要深入了解目标硬件的工作原理。这包括硬...
第一个驱动源码:Hello world! 步骤一:包含头文件 包含宏定义的头文件init.h,是一些初始化和宏头文件,一些module_init,module_exit等。 #include <linux/init.h> 包含了初始化加载模块的头文件 #include <linux/module.h> 步骤二:写驱动文件的入口和出口 ...
步骤一:使用前面编写的驱动和makefile 驱动代码文件 #include<linux/init.h>#include<linux/module.h>staticinthello_init(void){// 在内核里面无法使用基础c库printf,需要使用内核库printkprintk(“Hello,I’m hongPangZi\n”);return0;}staticvoidhello_exit(void){printk(“bye-bye!!!\n...
要分析Linux启动流程,同样需要先编译一Linux源码,因为有很多文件是需要编译才会生成的。首先分析Linux内核的链接脚本文件arch/arm/kernel/vmlinux.lds,通过链接脚本可以找到Linux内核的第一行程序是从哪里执行的。vmlinux.lds中有如下代码(有省略): 示例代码16.1.1 vmlinux.lds代码段 ...
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在Linux下开发SMBus驱动,需要遵循以下流程:1. 分析硬件设备:首先,你需要了解你的硬件设备,包括其功能、特性和通信协议。对于SMBus设备,这通常意味着理解I2C或SMBus通信协议。...