importpcl# 加载点云数据cloud=pcl.load("example.pcd")# 显示点云的数量print(f"Point cloud has{cloud.size}points.")# 创建滤波器来降低噪声filter=cloud.make_voxel_grid_filter()filter.set_leaf_size(0.01,0.01,0.01)# 设置体素的大小cloud_filtered=filter.filter()# 保存处理后的点云数据pcl.save(clo...
pipinstallpython-pcl 1. 步骤三:验证安装 为了验证 PCL Python 是否已经成功安装,您可以尝试运行以下代码: importpcl cloud=pcl.PointCloud()cloud.from_array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]])seg=cloud.make_segmenter()seg.set_model_type(pcl.SACMODEL_PLANE)seg.set_method_type(pcl.SAC_RANSAC)indic...
wget https://codeload.github.com/PointCloudLibrary/pcl/zip/pcl-1.8.1 下载后重命名: mv pcl-1.8.1 pcl-1.8.1.zip 后解压 unzip pcl-1.8.1.zip 在pcl-pcl-1.8.1文件夹内 创建build 后cd build 并在build内输入 cmake .. 不要急于make, 在pcl-pcl-1.8.1/build/features/ 下 修改 pcl_features-...
资源包括以下两个文件: python_pcl-0.3.0rc1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl 说明: Ubuntu18.04系统,在python2.7或python3.7的环境中通过pip install XXX.whl指令进行安装,安装完成后,进入python环境,输入import pcl验证是否安装成功。