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来源于延龄草科重楼属凌云重楼的根茎入药。多年生草本。根状茎长2-8.5cm,粗2-3cm,茎高20-100cm,常污紫色,粗糙。叶4-6枚,叶片绿色,叶面具紫色斑块,背面常为紫色或绿色,具紫斑,卵形,基部心形,顶端骤狭具尾尖,长11-17 cm,宽6-11 cm,具一对基出弧形侧脉;叶柄长2.5-7.6 cm。花梗长 12-60 cm,花基数5...
LPC1768通讯接口例程,UART,CAN,I2C,SPI,PWM,USB,程序。 上传者:w615960609时间:2019-04-25 LPC1768工程(Keil例程+IARfreertos工程模板).rar LPC1768工程(Keil例程+IARfreertos工程模板)!! 上传者:aruijiewufarenzheng时间:2019-09-02 lpc1768全部例程
接着,文章深入讲解了自适应滑模控制的工作机制,强调了其对系统不确定性的强鲁棒性特点,并给出了相应的Matlab实现代码。此外,文中通过多种图表形式展示了不同控制方法下的仿真结果,直观比较了它们的优缺点。最后,作者总结指出,PID控制适合于系统模型较为确定的情况,而自适应滑模控制则更适合应对复杂的外部环境和不...
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【灵运】运。《晋书·武帝纪》:“我皇祖有虞氏诞膺灵运,受终于陶唐,亦以命于有夏。”北魏高允《答宗钦》诗之九:“时之圮矣,灵运未通。风马殊隔,区域异封。”明李东阳《送顾天锡员外审刑山西》诗:“周家衍灵运,于氏兴高门。” 【池】《廣韻》直離切《集韻》《正韻》陳知切《韻會》除知切,音馳。
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