LiDAR-LOC是適用於所有自主運動的移動平台的定位解決方案。它使用了LiDAR感測器的資料,必要時將其與其他感測器的資訊關聯起來。由此,LiDAR-LOC可基於自然輪廓取得精確可靠的定位結果——無需對環境進行調整。此外,LiDAR-LOC 2還標配包含了基於條碼定位功能。由此,LiDAR-
Application software | LiDAR-LOC, LiDAR-LOC 2 | Application: Localization of AGVs/AGCs/AMRs, AGV systems, and mobile platforms of any kind | Description: Software for contour-and code-based position determination of mobile platforms | Type: Stand-alone |
LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位软件。通过LiDAR收集的环境信息创建可使用的地图,通过输出(x, y, 偏转角)的UDP数据形式来提供AGV/AMR的移动定位数据。还可提供符合CAD使用的*.dxf格式地图文件。此外,LiDAR LOC支持反光板功能,通过地图...
在预先构建的LiDAR点云地图中使用单目相机进行定位在自动驾驶和移动机器人领域引起了越来越多的关注。然而,(例如,地图存储困难,大场景下定位鲁棒性差等)在准确、高效地实现跨模态定位方面仍存在诸多挑战。为了解决这些问题,提出了一种新的流水线LHMap - loc,实现了在LiDAR地图中精确高效的单目定位。 首先,通过生成离...
However, existing LiDAR-based global localization methods suffer from insufficient robustness, especially in complex large-scale outdoor scenes with insufficient features and incomplete coverage of the prior map. To address such challenges, we propose LiDAR-based reliable global localization (Reliable-loc)...
MetroLoc is built atop an IMU-centric state estimator that tightly couples light detection and ranging (LiDAR), visual, and inertial information with the convenience of loosely coupled methods. The proposed framework is composed of three submodules: IMU odometry, LiDAR-inertial odometry (LIO), and...
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/.../MinkLocMultimodal Datasets MinkLoc++is a multimodal descriptor based on a pair of inputs: a 3D point cloud constructed by aggregating multiple 2D LiDAR scans from Oxford RobotCar dataset, a corresponding RGB image from the stereo-center camera. ...
BEVDiffLoc: End-to-End LiDAR Global Localization in BEV View based on Diffusion Model - nubot-nudt/BEVDiffLoc
LiDAR-LOC基于自然轮廓的模块化 LiDAR 定位 LiDAR-LOC 是一款适用于所有自主移动的移动平台的定位解决方案。其使用激光扫描仪传感器数据,并在必要时将数据与来自其他传感器的信息相关联。因此,LiDAR-LOC 实现了基于自然轮廓的高准度且可靠的定位结果——无需对环境进行调整。此外,LiDAR-LOC 2 还...
LiDAR-LOC 是一款适用于所有自主移动的移动平台的定位解决方案。其使用激光扫描仪传感器数据,并在必要时将数据与来自其他传感器的信息相关联。因此,LiDAR-LOC 实现了基于自然轮廓的高准度且可靠的定位结果——无需对环境进行调整。此外,LiDAR-LOC 2 还包括标配的基于代码的定位。通过对两种技术的灵活使用,LiDAR-LOC ...