KITTI 3D Object Detection Baselines Selected supported methods are shown in the below table. The results are the 3D detection performance of moderate difficulty on thevalset of KITTI dataset. All models are trained with 2 NVIDIA Tesla P100 GPUs and are available for download. ...
Lidar Object DetectionThis project uses Lidar to track multiple cars on the road. Lidar sensing gives us high resolution data by sending out thousands of laser signals. These lasers bounce off objects, returning to the sensor where we can then determine how far away objects are by timing how ...
https://github.com/zhulf0804/PointPillarsgithub.com/zhulf0804/PointPillars 。 [说明 - 代码的实现是通过阅读mmdet3dv0.18.1源码, 加上自己的理解完成的。因为不会写cuda, 所以cuda代码和少量代码是从mmdet3dv0.18.1复制过来的。] 一、KITTI 3D检测数据集 1.1 数据集信息: KITTI数据集论文: Are we ready...
设置环境 按照官方指南将Ubuntu镜像安装到KV260,然后参考Github在Ubuntu操作系统中安装Pynq 。Git 通过执行以下命令克隆所有必需的文件并将所需的包安装到板上。 git clone https://github.com/SoldierChen/DPU-Accelerated-3D-Object-Detection-on-Point-Clouds.git cd DPU-Accelerated-3D-Object-Detection-on-Point-C...
CLOCs: Camera-LiDAR object candidates fusion for 3D object detection 论文阅读 山的那边 13 人赞同了该文章 代码链接github.com/pangsu0613/CLOCs 文章链接ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9341791 摘要 在使用激光雷达进行三维目标检测和使用视频进行二维目标检测方面,神经网络已经取得了显著进展。
http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/html/Yin_LiDAR-Based_Online_3D_Video_Object_Detection_With_Graph-Based_Message_Passing_CVPR_2020_paper.html 源码地址:https://github.com/yinjunbo/3DVID 摘要 现有的基于LiDAR的三维目标检测大多集中在单帧检测上,而忽略了连续点云帧的时空信息。本文提出了...
来源:https://github.com/Tian-Yifei/LSOOD-LiDAR-Scanning-Outdoor-Object-Dataset LSOOD数据集 LSOOD数据集(LiDAR Scanning Outdoor Object Dataset)由Velodyne32线激光雷达设备采集,包含四种常见的室外障碍物(行人、建筑、树木和灌木),可用于无人驾驶、遥感等领域的分类器训练。
对于精确并且昂贵的激光点云数据来说当前的3D检测算法具有很高的检测精度。然而到目前为止,使用廉价的单目相机或者立体相机数据的检测算法仍然很难达到较高的精度,出现这种差距的主要原因是基于图像数据算法在深度估计上存在较大的误差。然而,在这篇论文中,认为造成这种差异的主要原因不是数据的质量,而是数据的表现形式...
code地址:https://github.com/yinjunbo/3DVID 这是一篇来自北理工和百度合作的文章,目前还未开源,只有项目地址,2020年3月份放置在arxiv上,已经被CVPR2020接收;从标题我们猜测该文采用的时空信息将多帧的点云信息融合做3D目标检测,目前的确是没有研究是通过视频流的方式做3D目标检测,不过这也要求数据集是一些连续...
【Bi-LRFusion: Bi-Directional LiDAR-Radar Fusion for 3D Dynamic Object Detection】 作者单位:中科大 悉尼大学 上海人工智能实验室 Code地址:GitHub - JessieW0806/Bi-LRFusion 论文链接:[2306.01438] Bi-LRFusion: Bi-Directional LiDAR-Rad... LiDAR和Radar是两种互补的传感方法,因为LiDAR 擅长捕获物体的3D点...