►cnn_segmentation ►mask_pillars_detection ►point_pillars_detection ►down_sample_bank ►interface ►launch ►proto ►tools lidar_detection_component.cc ►lidar_detection_component.h ►lidar_detection_filter ►lidar_output ►lidar_tracking ►motion_service ►msg_adapter ►multi...
virtual std::string apollo::perception::lidar::SceneService::Name ( ) const pure virtual 在apollo::perception::lidar::GroundService , 以及 apollo::perception::lidar::ROIService 内被实现.◆ UpdateServiceContent()void apollo::perception::lidar::SceneService::UpdateServiceContent ( const Scene...
前言:测试一下Autoware 下的 CNN LiDAR Baidu Object Segmenter。我的环境是Ubuntu18.04+CUDA10.0+cudnn+ros melodic+opencv4 因为遇到了太多的坑,分享个大家,顺便也留一个记录。 安装最坑的是这个错误:undefined reference to google::FlagRegisterer::FlagRegisterer,找了很多资料也没有解决,所以我就搜索了所有的gfl...
optional double apollo::perception::lidar::HDMapRoiFilterConfig::cell_size = 2 [default = 0.25] 在文件 hdmap_roi_filter.proto 第7 行定义.◆ extend_distoptional double apollo::perception::lidar::HDMapRoiFilterConfig::extend_dist = 3 [default = 0.0] 在文件 hdmap_roi_filter.proto ...
namespace apollo { namespace perception { namespace onboard { class DetectionComponent : public cyber::Component<drivers::PointCloud> { public: DetectionComponent() = default; virtual ~DetectionComponent() = default; bool Init() override; bool Proc(const std::shared_ptr<drivers::PointCloud> &...
►cnn_segmentation ►mask_pillars_detection ►point_pillars_detection ►down_sample_bank ►interface ►launch ►proto ►tools lidar_detection_component.cc ►lidar_detection_component.h ►lidar_detection_filter ►lidar_output ►lidar_tracking ►motion_service ►msg_adapter ►multi...
#include "modules/perception/lidar_detection/detector/cnn_segmentation/util.h"cnn_segmentation.cc 的引用(Include)关系图:This browser is not able to show SVG: try Firefox, Chrome, Safari, or Opera instead.浏览源代码.命名空间 namespace apollo class register implement namespace apollo::perception ap...