使用RT-Thread ENV 工具:pkgs --update,把软件包更新(下载)到本地 工程packages目录 这里把 libmodbus 软件里面的 tcp 例程复制到工程的applications目录,目的是可以修改这个例程,如果在软件包中修改,不利于保存 在这里插入图片描述 修复编译 因为RT-Thread 更新比较快,posix部分做了调整,所以需要更改部分头文件名,保...
本文主要介绍了在RT-Thread操作系统中使用Libmodbus库的方法和原理。Libmodbus是一个免费、跨平台的Modbus库,支持RTU和TCP协议,遵循LGPL V2.1+协议,可在Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统中使用,并支持主、从模式。在RT-Thread中使用Libmodbus分为上下两层,对应两类结构体:modbus_t和modbus_backend...
背景modbus有主机、从机之分 libmodbus与freemodbus相比,是主从机一体的,freemodbus,官方的为从机。 libmodbus感觉更适合rt-thread,因为,有了内存的管理,虽然软件包移植的没有那么细。移植MCU为STM32F107VCT6,RS485UART4, modbus采用RS485 RTU,MSH shell UART5。 先移植好RT-Thread最小系统 使用STM32CubeMX,生成UA...
本源码实现了在RT-Thread上的移植,支持MODBUS-RTU和MODBUS-TCP。源码地址:https://github.com/loogg/libmodbus作者:loogg 1.1、使用背景 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商...
使用过 rt-thread 串口驱动框架的人都知道,rt_device_find rt_device_control rt_device_open 是读写串口设备前的三步曲,这三个步骤顺序的不能乱的。rt_device_control和rt_device_open执行先后的问题 也就是说,配置串口波特率数据位等必须在打开设备之前!
因为RT-Thread 更新比较快,posix部分做了调整,所以需要更改部分头文件名,保证编译通过 修改的主要点可以参考: RT-Thread 应用笔记 - libmodbus RTU 编译问题的解决 libmodbus软件包修改如下: modbus.c 中:#include <errno.h> -> #include <sys/errno.h> ...
1RT-Thread online packages 2 IoT - internet of things ---> 3 [*] libmodbus: A Modbus library for RT-Thread 1. 2. 3. 然后让 RT-Thread 的包管理器自动更新,或者使用pkgs--update命令更新包到 BSP 中。 ◆使用 libmodbus: 在打开 libmodbus package 后,当进行 bsp 编译时,它会被加入到 bsp ...
static void test_thread(void *param){ uint16_t tab_reg[64] = {0};modbus_t *ctx = RT_...
add rt-thread libmodbus RTU 主从机 4年前 master_rtu update master_rtu 使用离线软件包 2年前 offline_packages 更改为离线软件包 2年前 rt-thread add rt-thread libmodbus RTU 主从机 4年前 slave_rtu update master_rtu 使用离线软件包 2年前 ...
//7-关闭modbus端口 modbus_close(ctx); rt_thread_mdelay(2000); goto _mbtcp_start; //8-释放modbus资源 modbus_free(ctx); } 打开lwip的调试功能,目前显示的信息如下: tcp_connect to port 502 tcp_slowtmr: processing active pcb tcp_close: closing in State: SYN_SENT tcp_pcb_purge tcp_pcb_pu...