一、ROS自带的IMU插件 ROS自带的IMU插件有2个,分别是:libgazebo_ros_imu_sensor.so和libgazebo_ros_imu.so。 libgazebo_ros_imu_sensor.so和libgazebo_ros_imu.so是两个不同的插件文件,用于 Gazebo 中的 IMU(惯性测量单元)传感器的 ROS 集成。 libgazebo_ros_imu_sensor.so: 这个插件是Sensor类型的插件。