其实cholmod本来在安装g2o时应该被装到/usr/local/include/g2o/solvers/cholmod里面的，但是点进去发现缺少这个玩意，纠结了好久，发现自己只是想当然直接再g2o包里cmake+make+make install 就可以了，也怪安装的时候它不报错，原因就是没有老老实实安装g2o github官网里给明的依赖项 ...
一、解决办法 1、终端窗口输入sudo apt-get install libcholmod 2、按Tab键 Tab键是自动补充命令 3、选择对应的版本,进行安装 二、小贴士 在安装这个库的依赖项时,直接输入 sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libcholmod-dev 1. 会报错。 正确...