本发明公开了基于LGMKF的SINS捷联惯性导航系统自对准方法,采用李群描述代替传统四元数描述实现对SINS姿态变换的计算,利用李群微分方程建立基于李群描述的线性初始对准滤波模型,设计了LGMKF方法确定导航所需要的初始姿态矩阵.本发明采用LGMKF算法直接对初始姿态矩阵进行最优估计,从而将初始姿态估计问题转化为SO(3)群的最优...
自从有了小情人,老公一吃饭,就是这副德行,又是一个女儿奴!自从有了小情人,老公一吃饭,就是这副德行,又是一个女儿奴! 295 自从有了小情人,老公一吃饭,就是这副德行,又是一个女儿奴! 内容简介广告 广告 影评(0) 还可输入300字/不可少于8个字发布评论 广告 广告 广告软件...
新闻 [新疆新闻联播]我区耐盐碱水稻迎来收获季 简介 新闻栏目推荐 首页|全站地图 中央广播电视总台央视网版权所有
39岁黄轩晒与女友同游欧洲视频,黄轩说女友4年前就出镜过 关注 赞 评论 iPhone 16拍照键好用吗 #iPhone16 MR9“鹰”半自动,采用现代化设计,外观充满战术感 9月22日是第七个中国农民丰收节。又是一年稻熟丰收时,袁爷爷,我们想您了 为哈领导层提供“安全通道”?#以色列提交一份停火协议新提议 #哈马斯官员称新...
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10 月 28 日下午,香港科技大学(广州)本科招办署理副主任、河南省招生组组长盛竞仪与副组长付佳一行两人莅临开封高中,开封高中副校长张志强、房建云、督导室主任苏新明进行了热情接待。下午五点,在校四楼会议室,双方领导进行了深入且友好的交流,围绕教育理念、人才培养模式等核心话题进行了细致研讨。香港科技大学(广州)作...
教你一些厕所的特殊英语说法 2019-04-07 18:10:5901:570来自台湾省 Davidhohhot 大卫在呼和浩特,来自澳大利亚,微博红人,秒拍达人
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